3D 视觉

Semi-autonomous Prosthesis Control Using Minimal Depth Information and Vibrotactile Feedback

Miguel Nobre Castro, Strahinja Dosen

机构 * Neurorehabilitation Systems Research Group, Department of Health Science and Technology, Faculty of Medicine, Aalborg University（神经康复系统研究组，健康科学与技术系，医学学院，奥胡斯大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

NerT-CA: Efficient Dynamic Reconstruction from Sparse-view X-ray Coronary Angiography

Kirsten W. H. Maas, Danny Ruijters, Nicola Pezzotti, Anna Vilanova

机构 * Department of Mathematics and Computer Science, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands（数学与计算机科学系，埃因霍温理工大学，埃因霍温，荷兰） ； Philips Healthcare, Best, The Netherlands（飞利浦医疗，贝斯特，荷兰） ； Department of Electrical Engineering, Eindhoven University of Technology, The Netherlands（电子工程系，埃因霍温理工大学，荷兰） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV

Towards Scalable Spatial Intelligence via 2D-to-3D Data Lifting

Xingyu Miao, Haoran Duan, Quanhao Qian, Jiuniu Wang, Yang Long, Ling Shao, Deli Zhao, Ran Xu, Gongjie Zhang

机构 * Durham University（杜ham大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里集团） ； Tsinghua University（清华大学） ； UCAS-Terminus AI Lab（北航-terminate人工智能实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025 (Highlight)

Level-Set Parameters: Novel Representation for 3D Shape Analysis

Huan Lei, Hongdong Li, Andreas Geiger, Anthony Dick

机构 * AIML, The University of Adelaide（AIML，阿德莱德大学） ； The Australian National University（澳大利亚国立大学） ； University of Tübingen（图宾根大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

MagicDrive3D: Controllable 3D Generation for Any-View Rendering in Street Scenes

Ruiyuan Gao, Kai Chen, Zhihao Li, Lanqing Hong, Zhenguo Li, Qiang Xu

机构 * CUHK（香港中文大学） ； HKUST（香港理工大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D generation(title)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://flymin.github.io/magicdrive3d

3DGauCIM: Accelerating Static/Dynamic 3D Gaussian Splatting via Digital CIM for High Frame Rate Real-Time Edge Rendering

Wei-Hsing Huang, Cheng-Jhih Shih, Jian-Wei Su, Samuel Wade Wang, Vaidehi Garg, Yuyao Kong, Jen-Chun Tien, Nealson Li, Arijit Raychowdhury, Meng-Fan Chang, Yingyan, Lin, Shimeng Yu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)

GCC: A 3DGS Inference Architecture with Gaussian-Wise and Cross-Stage Conditional Processing

Minnan Pei, Gang Li, Junwen Si, Zeyu Zhu, Zitao Mo, Peisong Wang, Zhuoran Song, Xiaoyao Liang, Jian Cheng

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)

Comments Accepted to MICRO 2025

RGE-GS: Reward-Guided Expansive Driving Scene Reconstruction via Diffusion Priors

Sicong Du, Jiarun Liu, Qifeng Chen, Hao-Xiang Chen, Tai-Jiang Mu, Sheng Yang

机构 * Unmanned Vehicle Dept., CaiNiao Inc., Alibaba Group（无人车辆部，菜鸟公司，阿里巴巴集团） ； Zhejiang University（浙江大学） ； BNRist, Tsinghua University（BNRist，清华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

BridgeNet: A Unified Multimodal Framework for Bridging 2D and 3D Industrial Anomaly Detection

An Xiang, Zixuan Huang, Xitong Gao, Kejiang Ye, Cheng-zhong Xu

机构 * Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学） ； State Key Lab of IOTSC, Department of CIS, University of Macau（物联网科学国家重点实验室，澳门大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Learning Efficient and Generalizable Human Representation with Human Gaussian Model

Yifan Liu, Shengjun Zhang, Chensheng Dai, Yang Chen, Hao Liu, Chen Li, Yueqi Duan

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； WeChat Vision, Tecent Inc.（微信视觉，腾讯公司） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

UPP: Unified Point-Level Prompting for Robust Point Cloud Analysis

Zixiang Ai, Zhenyu Cui, Yuxin Peng, Jiahuan Zhou

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（计算机技术研究院，北京大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025 as a Poster

Transferable and Undefendable Point Cloud Attacks via Medial Axis Transform

Keke Tang, Yuze Gao, Weilong Peng, Xiaofei Wang, Meie Fang, Peican Zhu

机构 * Cyberspace Institute of Advanced Technology, Guangzhou University（高级科技 cyber 空间研究所，广州大学） ； School of Computer Science and Cyber Engineering, Guangzhou University（计算机科学与网络工程学院，广州大学） ； Department of Automation, University of Science and Technology of China（自动化系，中国科学技术大学） ； School of Artificial Intelligence, Optics and Electronics (iOPEN), Northwestern Polytechnical University（人工智能、光学与电子学（iOPEN）学院，西北工业大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

All in One: Visual-Description-Guided Unified Point Cloud Segmentation

Zongyan Han, Mohamed El Amine Boudjoghra, Jiahua Dong, Jinhong Wang, Rao Muhammad Anwer

机构 * Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫兹哈德大学人工智能大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV2025

Generating real-time detailed ground visualisations from sparse aerial point clouds

Aidan Murray, Eddie Waite, Caleb Ross, Scarlet Mitchell, Alexander Bradley, Joanna Jamrozy, Kenny Mitchell

机构 * Cobra Simulation Ltd（Cobra Simulation有限公司） ； Edinburgh Napier University（爱丁堡纳皮尔大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments CVMP Short Paper. 1 page, 3 figures, CVMP 2022: The 19th ACM SIGGRAPH European Conference on Visual Media Production, London. This work was supported by the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme under Grant 101017779

EffiComm: Bandwidth Efficient Multi Agent Communication

Melih Yazgan, Allen Xavier Arasan, J. Marius Zöllner

机构 * FZI Research Center for Information Technology, Department of Technical Cognitive Systems（FZI信息技术研究中心，技术认知系统部门） ； Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Institute of Applied Technical Cognitive Systems（卡尔斯鲁厄理工学院（KIT），应用技术认知系统研究所） ； Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Institute for Information Processing Technology（卡尔斯鲁厄理工学院（KIT），信息处理技术研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Accepted for publication at ITSC 2025

BEV-LLM: Leveraging Multimodal BEV Maps for Scene Captioning in Autonomous Driving

Felix Brandstaetter, Erik Schuetz, Katharina Winter, Fabian Flohr

机构 * Intelligent Vehicles Lab (IVL) Munich University of Applied Sciences（智能车辆实验室（IVL）慕尼黑应用科学大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

PDT: Point Distribution Transformation with Diffusion Models

Jionghao Wang, Cheng Lin, Yuan Liu, Rui Xu, Zhiyang Dou, Xiao-Xiao Long, Hao-Xiang Guo, Taku Komura, Wenping Wang, Xin Li

机构 * Texas A\&M University（德克萨斯A&M大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与理工大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Skywork AI, Kunlun Inc.（Skywork AI， kunlun公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://shanemankiw.github.io/PDT/

DyWA: Dynamics-adaptive World Action Model for Generalizable Non-prehensile Manipulation

Jiangran Lyu, Ziming Li, Xuesong Shi, Chaoyi Xu, Yizhou Wang, He Wang

机构 * Center on Frontiers of Computing Studies, School of Computer Science, Peking University（前沿计算研究教育部重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Galbot ； Inst. for Artificial Intelligence, Peking University（人工智能研究所，北京大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（通用人工智能国家重点实验室，北京大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Project Page:https://pku-epic.github.io/DyWA/

EmbodiedOcc++: Boosting Embodied 3D Occupancy Prediction with Plane Regularization and Uncertainty Sampler

Hao Wang, Xiaobao Wei, Xiaoan Zhang, Jianing Li, Chengyu Bai, Ying Li, Ming Lu, Wenzhao Zheng, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； School of electronic science and engineering, Nanjing University（电子科学与工程学院，南京大学） ； Berkeley Artificial Intelligence Research Lab, Department of EECS, University of California, Berkeley（伯克利人工智能研究实验室，电子工程与计算机科学系，加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ACM MM 2025