3D 视觉

LONG3R: Long Sequence Streaming 3D Reconstruction

Zhuoguang Chen, Minghui Qin, Tianyuan Yuan, Zhe Liu, Hang Zhao

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学智能技术学部） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025. Project page: https://zgchen33.github.io/LONG3R/

PinchBot: Long-Horizon Deformable Manipulation with Guided Diffusion Policy

Alison Bartsch, Arvind Car, Amir Barati Farimani

机构 * Department of Mechanical Engineering at Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机械工程系） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Terrain-Aware Adaptation for Two-Dimensional UAV Path Planners

Kostas Karakontis, Thanos Petsanis, Athanasios Ch. Kapoutsis, Pavlos Ch. Kapoutsis, Elias B. Kosmatopoulos

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Democritus University of Thrace（德米特里乌斯大学厄尔吉斯分校电子与计算机工程系） ； Information Technologies Institute, The Centre for Research & Technology（信息科技研究所，研究中心与技术中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref 2025 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Tangier, Morocco, 2025, pp. 636-641

PolarAnything: Diffusion-based Polarimetric Image Synthesis

Kailong Zhang, Youwei Lyu, Heng Guo, Si Li, Zhanyu Ma, Boxin Shi

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Xiong’an Aerospace Information Research Institute（雄安航空航天信息研究所） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学多媒体信息处理国家重点实验室，计算机科学学院） ； National Engineering Research Center of Visual Technology, School of Computer Science, Peking University（视觉技术国家工程研究中心，计算机科学学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 11 pages

Rate-Accuracy Bounds in Visual Coding for Machines

Ivan V. Bajić

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

Comments 8 pages, 8 figures, IEEE MIPR 2025