3D 视觉

LONG3R: Long Sequence Streaming 3D Reconstruction

Zhuoguang Chen, Minghui Qin, Tianyuan Yuan, Zhe Liu, Hang Zhao

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学智能技术学部） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025. Project page: https://zgchen33.github.io/LONG3R/

PinchBot: Long-Horizon Deformable Manipulation with Guided Diffusion Policy

Alison Bartsch, Arvind Car, Amir Barati Farimani

机构 * Department of Mechanical Engineering at Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机械工程系） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Terrain-Aware Adaptation for Two-Dimensional UAV Path Planners

Kostas Karakontis, Thanos Petsanis, Athanasios Ch. Kapoutsis, Pavlos Ch. Kapoutsis, Elias B. Kosmatopoulos

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Democritus University of Thrace（德米特里乌斯大学厄尔吉斯分校电子与计算机工程系） ； Information Technologies Institute, The Centre for Research & Technology（信息科技研究所，研究中心与技术中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref 2025 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Tangier, Morocco, 2025, pp. 636-641

PolarAnything: Diffusion-based Polarimetric Image Synthesis

Kailong Zhang, Youwei Lyu, Heng Guo, Si Li, Zhanyu Ma, Boxin Shi

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Xiong’an Aerospace Information Research Institute（雄安航空航天信息研究所） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学多媒体信息处理国家重点实验室，计算机科学学院） ； National Engineering Research Center of Visual Technology, School of Computer Science, Peking University（视觉技术国家工程研究中心，计算机科学学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 11 pages

Rate-Accuracy Bounds in Visual Coding for Machines

Ivan V. Bajić

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

Comments 8 pages, 8 figures, IEEE MIPR 2025

DeGauss: Dynamic-Static Decomposition with Gaussian Splatting for Distractor-free 3D Reconstruction

Rui Wang, Quentin Lohmeyer, Mirko Meboldt, Siyu Tang

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(title,abstract)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

Unposed 3DGS Reconstruction with Probabilistic Procrustes Mapping

Chong Cheng, Zijian Wang, Sicheng Yu, Yu Hu, Nanjie Yao, Hao Wang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

PF3plat: Pose-Free Feed-Forward 3D Gaussian Splatting

Sunghwan Hong, Jaewoo Jung, Heeseong Shin, Jisang Han, Jiaolong Yang, Chong Luo, Seungryong Kim

机构 * Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)

Comments Accepted by ICML'25

PS-GS: Gaussian Splatting for Multi-View Photometric Stereo

Yixiao Chen, Bin Liang, Hanzhi Guo, Yongqing Cheng, Jiayi Zhao, Dongdong Weng

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

G2S-ICP SLAM: Geometry-aware Gaussian Splatting ICP SLAM

Gyuhyeon Pak, Hae Min Cho, Euntai Kim

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University（延世大学电气电子工程系） ； School of Computing, Gachon University（加山大学计算机学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures

High-fidelity 3D Gaussian Inpainting: preserving multi-view consistency and photorealistic details

Jun Zhou, Dinghao Li, Nannan Li, Mingjie Wang

机构 * School of Information Science and Technology, Dalian Maritime University（信息科学与技术学院，大连海洋大学） ； School of Science, Zhejiang Sci-Tech University（科学学院，浙江科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)

GeoAvatar: Adaptive Geometrical Gaussian Splatting for 3D Head Avatar

SeungJun Moon, Hah Min Lew, Seungeun Lee, Ji-Su Kang, Gyeong-Moon Park

机构 * Klleon AI Research（Klleon AI研究院） ； Korea University（韩国大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments ICCV 2025, Project page: https://hahminlew.github.io/geoavatar/

CRUISE: Cooperative Reconstruction and Editing in V2X Scenarios using Gaussian Splatting

Haoran Xu, Saining Zhang, Peishuo Li, Baijun Ye, Xiaoxue Chen, Huan-ang Gao, Jv Zheng, Xiaowei Song, Ziqiao Peng, Run Miao, Jinrang Jia, Yifeng Shi, Guangqi Yi, Hang Zhao, Hao Tang, Hongyang Li, Kaicheng Yu, Hao Zhao

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR），清华大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Beijing University of Technology（北京理工大学） ； Baidu Inc（百度公司） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Westlake University（西湖大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments IROS 2025, Code: https://github.com/SainingZhang/CRUISE

Outdoor Monocular SLAM with Global Scale-Consistent 3D Gaussian Pointmaps

Chong Cheng, Sicheng Yu, Zijian Wang, Yifan Zhou, Hao Wang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港理工大学（广州）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV2025

HybridTM: Combining Transformer and Mamba for 3D Semantic Segmentation

Xinyu Wang, Jinghua Hou, Zhe Liu, Yingying Zhu

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 7 pages, 5 figures

RUMI: Rummaging Using Mutual Information

Sheng Zhong, Nima Fazeli, Dmitry Berenson

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments 20 pages, 20 figures, accepted by IEEE Transactions on Robotics (T-RO), preprint

Revisiting Physically Realizable Adversarial Object Attack against LiDAR-based Detection: Clarifying Problem Formulation and Experimental Protocols

Luo Cheng, Hanwei Zhang, Lijun Zhang, Holger Hermanns

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AF-RLIO: Adaptive Fusion of Radar-LiDAR-Inertial Information for Robust Odometry in Challenging Environments

Chenglong Qian, Yang Xu, Xiufang Shi, Jiming Chen, Liang Li

机构 * College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology（浙江工业大学信息工程学院） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

3D Test-time Adaptation via Graph Spectral Driven Point Shift

Xin Wei, Qin Yang, Yijie Fang, Mingrui Zhu, Nannan Wang

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

CutS3D: Cutting Semantics in 3D for 2D Unsupervised Instance Segmentation

Leon Sick, Dominik Engel, Sebastian Hartwig, Pedro Hermosilla, Timo Ropinski

机构 * Ulm University（乌尔姆大学） ； KAUST（科罗Swiss阿尔特姆大学） ； TU Vienna（维也纳技术大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICCV 2025. Project Page with Code, Models & Demo: https://leonsick.github.io/cuts3d/

EVER: Exact Volumetric Ellipsoid Rendering for Real-time View Synthesis

Alexander Mai, Peter Hedman, George Kopanas, Dor Verbin, David Futschik, Qiangeng Xu, Falko Kuester, Jonathan T. Barron, Yinda Zhang

机构 * Google（谷歌） 纠错

专题命中 新视角合成 ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://half-potato.gitlab.io/posts/ever

IntentVCNet: Bridging Spatio-Temporal Gaps for Intention-Oriented Controllable Video Captioning

Tianheng Qiu, Jingchun Gao, Jingyu Li, Huiyi Leong, Xuan Huang, Xi Wang, Xiaocheng Zhang, Kele Xu, Lan Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Hefei Institutes of Physical Science,Chinese Academy of Sciences（合肥物理研究所，中国科学院） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（人工智能研究所，合肥综合性国家科学中心） ； State Key Lab. for Novel Software Technology, Nanjing University（新型软件技术国家重点实验室，南京大学） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV