When and Where Localization Fails: An Analysis of the Iterative Closest Point in Evolving Environment
机构 * Université Clermont Auvergne, INRAE, UR TSCF（克莱蒙特-奥弗涅大学，法国国家农业食品与环境研究机构，TSCF研究单元） ； Northern Robotics Laboratory, Universite Laval（北方机器人实验室，拉瓦尔大学） ； Institut Pascal, Université Clermont Auvergne, Clermont Auvergne INP, CNRS（帕斯卡研究所，克莱蒙特-奥弗涅大学，克莱蒙特-奥弗涅理工学院，法国国家科学研究中心）
专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
Comments 7 pages, 7 figures, proceedings in European Conference on Mobile Robots (ECMR) 2025
