3D 视觉

Multi-modal Multi-task Pre-training for Improved Point Cloud Understanding

Liwen Liu, Weidong Yang, Lipeng Ma, Ben Fei

机构 * Fudan University（复旦大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

SRMambaV2: Biomimetic Attention for Sparse Point Cloud Upsampling in Autonomous Driving

Chuang Chen, Xiaolin Qin, Jing Hu, Wenyi Ge

机构 * College of Computer Science, Chengdu University of Information Technology（成都信息学院计算机学院） ； Rice University（里士满大学） ； Colorado State University（科罗拉多州立大学） ； University of Colorado（科罗拉多大学） ； National Research Institute for Metals（金属国家研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

PointLAMA: Latent Attention meets Mamba for Efficient Point Cloud Pretraining

Xuanyu Lin, Xiaona Zeng, Xianwei Zheng, Xutao Li

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

An Enhanced Classification Method Based on Adaptive Multi-Scale Fusion for Long-tailed Multispectral Point Clouds

TianZhu Liu, BangYan Hu, YanFeng Gu, Xian Li, Aleksandra Pižurica

机构 * School of Electronics and Information Engineering（电子信息工程学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； the Department of Telecommunications and Information Processing（电信与信息处理系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 16 pages, 9 figures, 5 tables

Journal ref Sci. China Inf. Sci. 68, 182302 (2025)

Few-Shot Learning in Video and 3D Object Detection: A Survey

Md Meftahul Ferdaus, Kendall N. Niles, Joe Tom, Mahdi Abdelguerfi, Elias Ioup

机构 * Canizaro Livingston Gulf States Center for Environmental Informatics（卡尼扎罗利文斯顿湾州环境信息中心） ； University of New Orleans（新奥尔良大学） ； US Army Corps of Engineers（美国陆军工程兵团） ； Center for Geospatial Sciences, Naval Research Laboratory（海军研究实验室地理空间科学中心） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Under review in ACM Computing Surveys