IndoorBEV: Joint Detection and Footprint Completion of Objects via Mask-based Prediction in Indoor Scenarios for Bird's-Eye View Perception
专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
1. 三维重建 2 篇
EarthCrafter: Scalable 3D Earth Generation via Dual-Sparse Latent Diffusion
机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴集团大模型实验室） ； Hupan Lab（华平实验室） ； Fudan University（复旦大学）
专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV
Comments Models and codes will be released at this https URL: https://github.com/whiteinblue/EarthCrafter
2. NeRF 1 篇
Exploring Active Learning for Label-Efficient Training of Semantic Neural Radiance Field
机构 * Institute for Infocomm Research (I 2 R), A*STAR, Singapore（信息通信研究所（I 2 R），A*STAR，新加坡） ； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡）
专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted to ICME 2025
3. Gaussian Splatting 2 篇
TaoAvatar: Real-Time Lifelike Full-Body Talking Avatars for Augmented Reality via 3D Gaussian Splatting
机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted by CVPR 2025 (Highlight), project page: https://PixelAI-Team.github.io/TaoAvatar
StreamME: Simplify 3D Gaussian Avatar within Live Stream
机构 * University of Rochester（罗切斯特大学） ； Adobe Research（Adobe研究）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
Comments 12 pages, 15 Figures
4. 点云 5 篇
Multi-modal Multi-task Pre-training for Improved Point Cloud Understanding
机构 * Fudan University（复旦大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV
SRMambaV2: Biomimetic Attention for Sparse Point Cloud Upsampling in Autonomous Driving
机构 * College of Computer Science, Chengdu University of Information Technology（成都信息学院计算机学院） ； Rice University（里士满大学） ； Colorado State University（科罗拉多州立大学） ； University of Colorado（科罗拉多大学） ； National Research Institute for Metals（金属国家研究所）
专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV
PointLAMA: Latent Attention meets Mamba for Efficient Point Cloud Pretraining
专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV
An Enhanced Classification Method Based on Adaptive Multi-Scale Fusion for Long-tailed Multispectral Point Clouds
机构 * School of Electronics and Information Engineering（电子信息工程学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； the Department of Telecommunications and Information Processing（电信与信息处理系）
专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV
Comments 16 pages, 9 figures, 5 tables
Journal ref Sci. China Inf. Sci. 68, 182302 (2025)
Few-Shot Learning in Video and 3D Object Detection: A Survey
机构 * Canizaro Livingston Gulf States Center for Environmental Informatics（卡尼扎罗利文斯顿湾州环境信息中心） ； University of New Orleans（新奥尔良大学） ； US Army Corps of Engineers（美国陆军工程兵团） ； Center for Geospatial Sciences, Naval Research Laboratory（海军研究实验室地理空间科学中心）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Comments Under review in ACM Computing Surveys
5. SLAM与定位 1 篇
When and Where Localization Fails: An Analysis of the Iterative Closest Point in Evolving Environment
机构 * Université Clermont Auvergne, INRAE, UR TSCF（克莱蒙特-奥弗涅大学，法国国家农业食品与环境研究机构，TSCF研究单元） ； Northern Robotics Laboratory, Universite Laval（北方机器人实验室，拉瓦尔大学） ； Institut Pascal, Université Clermont Auvergne, Clermont Auvergne INP, CNRS（帕斯卡研究所，克莱蒙特-奥弗涅大学，克莱蒙特-奥弗涅理工学院，法国国家科学研究中心）
专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
Comments 7 pages, 7 figures, proceedings in European Conference on Mobile Robots (ECMR) 2025
