3D 视觉

Decision PCR: Decision version of the Point Cloud Registration task

Yaojie Zhang, Tianlun Huang, Weijun Wang, Wei Feng

机构 * Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV

Dense-depth map guided deep Lidar-Visual Odometry with Sparse Point Clouds and Images

JunYing Huang, Ao Xu, DongSun Yong, KeRen Li, YuanFeng Wang, Qi Qin

机构 * College of Physics and Optical Engineering, Shenzhen University（深圳大学物理与光学工程学院） ； Research Institute of Tsinghua University in Shenzhen（清华大学深圳研究院） ； YunJiZhiHui Engineering Co., Ltd.（云智慧工程有限公司） ； Quantum Science Center of the Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area（粤港澳大湾区量子科学中心） ； State Key Laboratory of Radio Frequency Heterogeneous Integration, Shenzhen University（深圳大学射频异构集成重点实验室） ； Institute of Intelligent Optical Measurement and Detection, Shenzhen University（深圳大学智能光学测量与探测研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

LINR-PCGC: Lossless Implicit Neural Representations for Point Cloud Geometry Compression

Wenjie Huang, Qi Yang, Shuting Xia, He Huang, Zhu Li, Yiling Xu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Missouri-Kansas City（密苏里大学-凯斯城分校） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025

Benefit from Reference: Retrieval-Augmented Cross-modal Point Cloud Completion

Hongye Hou, Liu Zhan, Yang Yang

机构 * Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

MinCD-PnP: Learning 2D-3D Correspondences with Approximate Blind PnP

Pei An, Jiaqi Yang, Muyao Peng, You Yang, Qiong Liu, Xiaolin Wu, Liangliang Nan

机构 * Huazhong University of Science and Technology, China（华中科技大学） ； Northwestern Polytechnical University, China（西北工业大学） ； McMaster University, Canada（麦马士威大学） ； Delft University of Technology, Netherlands（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

Leveraging Extrinsic Dexterity for Occluded Grasping on Grasp Constraining Walls

Keita Kobashi, Masayoshi Tomizuka

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校机械工程系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures

LSTP-Nav: Lightweight Spatiotemporal Policy for Map-free Multi-agent Navigation with LiDAR

Xingrong Diao, Zhirui Sun, Jianwei Peng, Jiankun Wang

机构 * Shenzhen Key Laboratory of Robotics Perception and Intelligence（机器人感知与智能深圳重点实验室） ； Department of Electronic and Electrical Engineering（电子与电气工程系） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Jiaxing Research Institute（嘉兴研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO