3D 视觉

Leveraging Semantic Graphs for Efficient and Robust LiDAR SLAM

Neng Wang, Huimin Lu, Zhiqiang Zheng, Hesheng Wang, Yun-Hui Liu, Xieyuanli Chen

机构 * College of Intelligence Science and Technology and the National Key Laboratory of Equipment State Sensing and Smart Support, National University of Defense Technology, China（智能科学与技术学院和装备状态感知与智能支撑国家重点实验室，国防科技大学，中国） ； T Stone Robotics Institute and Department of Mechanical and Automation Engineering, the Chinese University of Hong Kong, China（石墨机器人研究院和机械与自动化工程系，香港中文大学，中国） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 4 figures,Accpted for IROS 2025

Hierarchical Part-based Generative Model for Realistic 3D Blood Vessel

Siqi Chen, Guoqing Zhang, Jiahao Lai, Bingzhi Shen, Sihong Zhang, Caixia Dong, Xuejin Chen, Yang Li

机构 * Shenzhen Key Laboratory of Ubiquitous Data Enabling（Ubiquitous Data Enabling 深圳重点实验室） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Pengcheng Laboratory（Pengcheng 实验室） ； School of Life Science（生命科学学院） ； the Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System（融合医学工程系统重点实验室） ； Information Technology, Beijing Institute of Technology（信息 technology，北京理工大学） ； Institute of Medical Artificial Intelligence（医疗人工智能研究所） ； the Second Affiliated Hospital of Xi'an Jiaotong University（西安交通大学第二附属医院） ； MoE Key Laboratory of Brain-inspired Intelligent Perception（教育部脑启发智能感知与认知重点实验室） ； Cognition, University of Science（认知，科学大学） 纠错

专题命中 其他3D视觉 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV