3D 视觉

Blended Point Cloud Diffusion for Localized Text-guided Shape Editing

Etai Sella, Noam Atia, Ron Mokady, Hadar Averbuch-Elor

专题命中 三维重建 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Accepted to ICCV 2025. Project Page: https://tau-vailab.github.io/BlendedPC/

GURecon: Learning Detailed 3D Geometric Uncertainties for Neural Surface Reconstruction

Zesong Yang, Ru Zhang, Jiale Shi, Zixiang Ai, Boming Zhao, Hujun Bao, Luwei Yang, Zhaopeng Cui

机构 * Zesong Yang 1（第一作者单位） ； Ru Zhang 1（第一作者单位） ； Jiale Shi 1（第一作者单位） ； Zixiang Ai 1（第一作者单位） ； Boming Zhao 1（第一作者单位） ； Hujun Bao 1（第一作者单位） ； Luwei Yang 2（第二作者单位） ； Zhaopeng Cui 1（第一作者单位） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by AAAI 2025. Project page: https://zju3dv.github.io/GURecon/

AutoPartGen: Autogressive 3D Part Generation and Discovery

Minghao Chen, Jianyuan Wang, Roman Shapovalov, Tom Monnier, Hyunyoung Jung, Dilin Wang, Rakesh Ranjan, Iro Laina, Andrea Vedaldi

机构 * Visual Geometry Group, University of Oxford（视觉几何组，牛津大学） ； Meta AI 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://silent-chen.github.io/AutoPartGen/

Real-Time Scene Reconstruction using Light Field Probes

Yaru Liu, Derek Nowrouzezahri, Morgan Mcguire

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； McGill University（麦吉尔大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

BenchDepth: Are We on the Right Way to Evaluate Depth Foundation Models?

Zhenyu Li, Haotong Lin, Jiashi Feng, Peter Wonka, Bingyi Kang

机构 * KAUST（王国塔大学） ； ByteDance Seed（字节跳动种子） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments Webpage: https://zhyever.github.io/benchdepth

HORT: Monocular Hand-held Objects Reconstruction with Transformers

Zerui Chen, Rolandos Alexandros Potamias, Shizhe Chen, Cordelia Schmid

机构 * Inria, École normale supérieure, CNRS, PSL Research University（法国国家科学研究中心、巴黎高等师范学院、PSL研究大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025. Project Page: https://zerchen.github.io/projects/hort.html

SpatialTrackerV2: 3D Point Tracking Made Easy

Yuxi Xiao, Jianyuan Wang, Nan Xue, Nikita Karaev, Yuri Makarov, Bingyi Kang, Xing Zhu, Hujun Bao, Yujun Shen, Xiaowei Zhou

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Oxford（牛津大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Pixelwise AI ； Bytedance Seed（字节跳动种子） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments International Conference on Computer Vision, ICCV 2025. Huggingface Demo: https://huggingface.co/spaces/Yuxihenry/SpatialTrackerV2, Code: https://github.com/henry123-boy/SpaTrackerV2

Self-supervised Learning of Hybrid Part-aware 3D Representations of 2D Gaussians and Superquadrics

Zhirui Gao, Renjiao Yi, Yuhang Huang, Wei Chen, Chenyang Zhu, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025. Code: https://github.com/zhirui-gao/PartGS

Surf-NeRF: Surface Regularised Neural Radiance Fields

Jack Naylor, Viorela Ila, Donald G. Dansereau

机构 * Australian Centre for Robotics, School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering, The University of Sydney（澳大利亚机器人中心，航空航天、机械与机电工程学院，悉尼大学） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 20 pages, 17 figures, 9 tables, project page can be found at http://roboticimaging.org/Projects/SurfNeRF

DiSCO-3D : Discovering and segmenting Sub-Concepts from Open-vocabulary queries in NeRF

Doriand Petit, Steve Bourgeois, Vincent Gay-Bellile, Florian Chabot, Loïc Barthe

机构 * Université Paris-Saclay, CEA, List（巴黎萨克雷大学，CEA，List） ； IRIT, Université de Toulouse, CNRS（IRIT，图卢兹大学，CNRS） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title)；分类 cs.CV

Comments Published at ICCV'25

RegGS: Unposed Sparse Views Gaussian Splatting with 3DGS Registration

Chong Cheng, Yu Hu, Sicheng Yu, Beizhen Zhao, Zijian Wang, Hao Wang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025

Gaussian Splatting with Discretized SDF for Relightable Assets

Zuo-Liang Zhu, Jian Yang, Beibei Wang

机构 * Nankai University（南开大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Wavelet-GS: 3D Gaussian Splatting with Wavelet Decomposition

Beizhen Zhao, Yifan Zhou, Sicheng Yu, Zijian Wang, Hao Wang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.GR

Comments 9 pages

ObjectGS: Object-aware Scene Reconstruction and Scene Understanding via Gaussian Splatting

Ruijie Zhu, Mulin Yu, Linning Xu, Lihan Jiang, Yixuan Li, Tianzhu Zhang, Jiangmiao Pang, Bo Dai

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Accepted by ICCV 2025

PCR-GS: COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting via Pose Co-Regularizations

Yu Wei, Jiahui Zhang, Xiaoqin Zhang, Ling Shao, Shijian Lu

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Adaptive 3D Gaussian Splatting Video Streaming: Visual Saliency-Aware Tiling and Meta-Learning-Based Bitrate Adaptation

Han Gong, Qiyue Li, Jie Li, Zhi Liu

机构 * School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology（电子工程与自动化学院，合肥工业大学） ； Engineering Technology Research Center of Industrial Automation of Anhui Province（安徽省工业自动化工程技术研究中心） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology（计算机科学与信息工程学院，合肥工业大学） ； The University of Electro-Communications（电子通信大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Adaptive 3D Gaussian Splatting Video Streaming

Han Gong, Qiyue Li, Zhi Liu, Hao Zhou, Peng Yuan Zhou, Zhu Li, Jie Li

机构 * School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology, and Engineering Technology Research Center of Industrial Automation Anhui Province, Hefei, Anhui 230009, China（合肥工业大学电气与自动化学院，安徽省工业自动化工程技术研究中心） ； The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan（东京电讯大学） ； School of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei, China（中国科学技术大学计算机科学与技术学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Aarhus University, Aarhus, Denmark（哥本哈根大学电子与计算机工程系） ； Department of Computer Science and Electrical Engineering, University of Missouri–Kansas City, Kansas, USA（密苏里大学- Kansas 城市分校计算机科学与电气工程系） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, China（合肥工业大学计算机科学与信息工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Point'n Move: Interactive Scene Object Manipulation on Gaussian Splatting Radiance Fields

Jiajun Huang, Hongchuan Yu

机构 * Bournemouth University（伯恩茅斯大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Code: https://github.com/jhuangBU/pnm

Hi^2-GSLoc: Dual-Hierarchical Gaussian-Specific Visual Relocalization for Remote Sensing

Boni Hu, Zhenyu Xia, Lin Chen, Pengcheng Han, Shuhui Bu

机构 * School of Aeronautics, Northwestern Polytechnical University（航空学院，西北工业大学） ； National Key Laboratory of Aircraft Configuration Design（航空配置设计国家级实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages, 11 figures

DCHM: Depth-Consistent Human Modeling for Multiview Detection

Jiahao Ma, Tianyu Wang, Miaomiao Liu, David Ahmedt-Aristizabal, Chuong Nguyen

机构 * Australian National University（澳大利亚国立大学） ； CSIRO Data61（CSIRO数据61） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments multi-view detection, sparse-view reconstruction

Journal ref ICCV`2025

VisualSpeaker: Visually-Guided 3D Avatar Lip Synthesis

Alexandre Symeonidis-Herzig, Özge Mercanoğlu Sincan, Richard Bowden

机构 * CVSSP, University of Surrey, United Kingdom（CVSSP，英国萨里大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted in International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops

Decision PCR: Decision version of the Point Cloud Registration task

Yaojie Zhang, Tianlun Huang, Weijun Wang, Wei Feng

机构 * Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV

Dense-depth map guided deep Lidar-Visual Odometry with Sparse Point Clouds and Images

JunYing Huang, Ao Xu, DongSun Yong, KeRen Li, YuanFeng Wang, Qi Qin

机构 * College of Physics and Optical Engineering, Shenzhen University（深圳大学物理与光学工程学院） ； Research Institute of Tsinghua University in Shenzhen（清华大学深圳研究院） ； YunJiZhiHui Engineering Co., Ltd.（云智慧工程有限公司） ； Quantum Science Center of the Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area（粤港澳大湾区量子科学中心） ； State Key Laboratory of Radio Frequency Heterogeneous Integration, Shenzhen University（深圳大学射频异构集成重点实验室） ； Institute of Intelligent Optical Measurement and Detection, Shenzhen University（深圳大学智能光学测量与探测研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

LINR-PCGC: Lossless Implicit Neural Representations for Point Cloud Geometry Compression

Wenjie Huang, Qi Yang, Shuting Xia, He Huang, Zhu Li, Yiling Xu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Missouri-Kansas City（密苏里大学-凯斯城分校） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025

Benefit from Reference: Retrieval-Augmented Cross-modal Point Cloud Completion

Hongye Hou, Liu Zhan, Yang Yang

机构 * Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

MinCD-PnP: Learning 2D-3D Correspondences with Approximate Blind PnP

Pei An, Jiaqi Yang, Muyao Peng, You Yang, Qiong Liu, Xiaolin Wu, Liangliang Nan

机构 * Huazhong University of Science and Technology, China（华中科技大学） ； Northwestern Polytechnical University, China（西北工业大学） ； McMaster University, Canada（麦马士威大学） ； Delft University of Technology, Netherlands（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

Leveraging Extrinsic Dexterity for Occluded Grasping on Grasp Constraining Walls

Keita Kobashi, Masayoshi Tomizuka

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校机械工程系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures

LSTP-Nav: Lightweight Spatiotemporal Policy for Map-free Multi-agent Navigation with LiDAR

Xingrong Diao, Zhirui Sun, Jianwei Peng, Jiankun Wang

机构 * Shenzhen Key Laboratory of Robotics Perception and Intelligence（机器人感知与智能深圳重点实验室） ； Department of Electronic and Electrical Engineering（电子与电气工程系） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Jiaxing Research Institute（嘉兴研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

CD-NGP: A Fast Scalable Continual Representation for Dynamic Scenes

Zhenhuan Liu, Shuai Liu, Zhiwei Ning, Jie Yang, Yifan Zuo, Yuming Fang, Wei Liu

机构 * Dept. of Automation, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，上海交通大学） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages in total

3-Dimensional CryoEM Pose Estimation and Shift Correction Pipeline

Kaishva Chintan Shah, Virajith Boddapati, Karthik S. Gurumoorthy, Sandip Kaledhonkar, Ajit Rajwade

机构 * Indian Institute of Technology, Bombay（印度理工学院班加罗尔分校） ； Walmart Global Tech（沃尔玛全球技术） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV