3D 视觉

Dynamic EventNeRF: Reconstructing General Dynamic Scenes from Multi-view RGB and Event Streams

Viktor Rudnev, Gereon Fox, Mohamed Elgharib, Christian Theobalt, Vladislav Golyanik

机构 * MPI for Informatics, SIC（信息研究所） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages, 13 figures, 7 tables; CVPRW 2025

VolSegGS: Segmentation and Tracking in Dynamic Volumetric Scenes via Deformable 3D Gaussians

Siyuan Yao, Chaoli Wang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.GR

3DKeyAD: High-Resolution 3D Point Cloud Anomaly Detection via Keypoint-Guided Point Clustering

Zi Wang, Katsuya Hotta, Koichiro Kamide, Yawen Zou, Chao Zhang, Jun Yu

机构 * Niigata University（Niigata大学） ； University of Toyama（toyama大学） ； Iwate University（Iwate大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Physically Based Neural LiDAR Resimulation

Richard Marcus, Marc Stamminger

专题命中 点云 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

Comments Accepted at ITSC 2025, Gold Coast Australia

BEV-LIO(LC): BEV Image Assisted LiDAR-Inertial Odometry with Loop Closure

Haoxin Cai, Shenghai Yuan, Xinyi Li, Junfeng Guo, Jianqi Liu

机构 * School of Computer Science and Technology, Guangdong University of Technology（计算机科学与技术学院，广东技术大学） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（电子与电气工程学院，南洋理工大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

MIDI: Multi-Instance Diffusion for Single Image to 3D Scene Generation

Zehuan Huang, Yuan-Chen Guo, Xingqiao An, Yunhan Yang, Yangguang Li, Zi-Xin Zou, Ding Liang, Xihui Liu, Yan-Pei Cao, Lu Sheng

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； VAST ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://huanngzh.github.io/MIDI-Page/

Journal ref Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), 2025, pp. 23646 - 23657

Argus: Leveraging Multiview Images for Improved 3-D Scene Understanding With Large Language Models

Yifan Xu, Chao Zhang, Hanqi Jiang, Xiaoyan Wang, Ruifei Ma, Yiwei Li, Zihao Wu, Zeju Li, Xiangde Liu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； Beijing Digital Native Digital City Research Center（北京数字原生数字城市研究院） ； School of Computing, The University of Georgia（佐治亚大学计算机学院） ； School of Computer and Communication Engineering, University of Science and Technology Beijing（北京科技大学计算机与通信工程学院） ； Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学（深圳）计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 空间理解 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by TNNLS2025

City-VLM: Towards Multidomain Perception Scene Understanding via Multimodal Incomplete Learning

Penglei Sun, Yaoxian Song, Xiangru Zhu, Xiang Liu, Qiang Wang, Yue Liu, Changqun Xia, Tiefeng Li, Yang Yang, Xiaowen Chu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Terminus Technologies Co., Ltd. ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 空间理解 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV