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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

今日/当前日期收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO
2606.20455 2026-06-19 cs.CV 新提交 专题 95

PCFootprint: A Large-Scale Dataset and Benchmark for Vectorized Building Footprint Extraction from Aerial LiDAR Point Clouds

PCFootprint:用于从航空LiDAR点云中提取矢量化建筑足迹的大规模数据集与基准

Haoyuan Shen, Kuihao Wang, Ruisheng Wang, Yujun Liu

专题命中 点云 :从航空LiDAR点云提取建筑足迹,核心是点云处理

AI总结 提出首个大规模航空激光扫描点云建筑足迹提取数据集PCFootprint,含33000个瓦片及跨域测试集,通过评估主流方法揭示复杂地理环境下的挑战。

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