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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

今日/当前日期收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO
2606.18588 2026-06-18 cs.DC cs.CV 新提交 专题 95

Splaxel: Efficient Distributed Training of 3D Gaussian Splatting for Large-scale Scene Reconstruction via Pixel-level Communication

Splaxel:通过像素级通信实现大规模场景重建的高效分布式3D高斯泼溅训练

Wenqi Jia, Zhewen Hu, Ying Huang, Yu Gong, Stavros Kalafatis, Yuke Wang, Wei Niu, Chengming Zhang, Ang Li, Sheng Di, Yuede Ji, Bo Fang, Miao Yin

专题命中 Gaussian Splatting :Splaxel框架高效分布式训练3DGS

AI总结 提出Splaxel框架,通过像素级局部渲染与全局组合替代高斯同步,在保持数学一致性的同时稳定通信开销,结合可见性预测和冲突消除策略,实现大规模3DGS分布式训练加速7.6倍。

Comments 17 pages, 25 figures

2606.18623 2026-06-18 cs.CV eess.IV 新提交 专题 85

Intrinsic 4D Gaussian Segmentation from Scene Cues

内在4D高斯分割:基于场景线索

Hasan Yazar, Mohamed Rayan Barhdadi, Erchin Serpedin, Mehmet Tuncel, Hasan Kurban

专题命中 Gaussian Splatting :无需训练和掩码的4D高斯分割方法

AI总结 提出Intrinsic-GS方法,无需训练和掩码,通过构建高斯原语的亲和图并利用社区检测实现4D场景分割,在Neu3D和HyperNeRF上达到与掩码监督方法相当的精度,且速度提升12.5倍。

Comments 15 pages, 4 figures, 7 tables. Includes supplementary material. Preprint

2606.18734 2026-06-18 eess.SP cs.LG 新提交 专题 80

Point-Cloud-Assistant Localized Statistical Channel Prediction by Tangent Gaussian Splatting

点云辅助的切线高斯溅射局部统计信道预测

Ye Xue, Yiheng Wang, Xinhua Shao, Qi Yan, Shutao Zhang, Tsung-Hui Chang

专题命中 Gaussian Splatting :使用高斯溅射进行信道预测

AI总结 提出点云辅助切线高斯溅射(PC-TGS)框架,通过融合稀疏无线电测量与密集LiDAR几何数据,将角功率谱外推到未测量网格,实现大规模无线数字孪生中的高效信道预测。