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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

今日/当前日期收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO
2606.19253 2026-06-18 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO 新提交 专题 95

OneCanvas: 3D Scene Understanding via Panoramic Reprojection

OneCanvas: 通过全景重投影实现3D场景理解

Bartłomiej Baranowski, Dave Zhenyu Chen, Matthias Nießner

专题命中 空间理解 :全景重投影实现3D场景理解

AI总结 提出OneCanvas方法,将多视图补丁特征聚合到全景画布上,利用深度和相机位姿进行重投影,无需复杂几何编码器或大量训练,在SQA3D等基准上达到最先进精度。

Comments Project page: https://baranowskibrt.github.io/onecanvas/