含内Angular Momentum系统的运动方程
Equations of Motion of Systems with Internal Angular Momentum
摘要：
利用欧拉运动方程和哈密顿公式，我们得到了具有内角动量的系统在受到与角动量矢量垂直的力矩作用时，相对于给定的参考系运动的运动方程。
英文摘要：
Using Euler's equations of motion and the Hamiltonian formulation, we obtain the equations of motion of systems with internal angular momentum that are moving with respect to a given reference frame, when subjected to a torque which is permanently perpendicular to the angular momentum vector.
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