高效计算同伦最短路径
Computing Homotopic Shortest Paths Efficiently
摘要：
本文讨论的问题，找到最短路径同伦的一个给定的不相交的路径，风之间的点障碍物在平面上。我们提出了一个比以前已知的更快的算法。
英文摘要：
This paper addresses the problem of finding shortest paths homotopic to a given disjoint set of paths that wind amongst point obstacles in the plane. We present a faster algorithm than previously known.
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