高阶LTI系统的数据驱动无差拍观测器设计
Data-driven design of deadbeat observers for higher-order LTI systems
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中文总结 AI 辅助
本文基于有限历史数据，为高阶LTI系统推导了无差拍观测器存在的充要条件，并提出了构造及参数化所有DBO的算法，应用于未知输入下的状态估计。
中文摘要 AI 辅助
本文针对由高阶差分方程描述的系统，基于有限历史数据推导了无差拍观测器（DBO）存在的充要条件。此外，我们开发了一种算法，用于构造一致的DBO并直接从历史数据参数化所有DBO。最后，我们将所提方法应用于存在未知输入时的状态估计问题。
英文摘要
In this letter, we derive a necessary and sufficient condition for the existence of a deadbeat observer (DBO) for systems described by higher-order difference equations based on finite historical data. Furthermore, we develop an algorithm to construct a consistent DBO and to parametrise all DBOs directly from the historical data. Finally, we apply the proposed approach to the problem of state estimation in the presence of unknown inputs.
发表机构
- Indian Institute of Technology Bombay（印度孟买印度理工学院）
机构由 AI 辅助整理，请以论文原文为准。
