发表机构
KTH Royal Institute of Technology; Digital Futures（瑞典皇家理工学院; 数字未来中心）
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本文证明一阶线性系统在拮抗反馈下全局渐近稳定，通过构造光滑凸Lyapunov函数并利用Krasovskii-LaSalle不变性原理实现。
AI 中文摘要
我们证明一阶线性系统在拮抗反馈下是全局渐近稳定的。这一结论通过构造一个显式的光滑凸Lyapunov函数，并引用Krasovskii-LaSalle不变性原理得以证明。
英文摘要
We show that first-order linear plants are globally asymptotically stable under antithetic feedback. This is shown by constructing an explicit smooth, convex Lyapunov function and by appealing to a Krasovskii-LaSalle invariance principle.
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