面向人机协作的人体运动预测
Human Motion Prediction for Human-Robot Collaboration
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中文总结 AI 辅助
本文比较了三种人体运动预测方法（GMM聚类、TransFusion、Graph-Mixer）在人机协作中的效果，通过预判人体运动来改进机器人规划，提升动态环境的安全与效率。
中文摘要 AI 辅助
本文比较了三种人体运动预测方法——基于GMM的聚类、TransFusion和Graph-Mixer，评估了它们在人与机器人协作中的有效性。这些预测通过预判人体运动，对改进机器人运动规划、提升动态环境中的安全性和效率具有重要价值。
英文摘要
This paper compares three human motion prediction methods - GMM-based clustering, TransFusion, and Graph-Mixer - evaluating their effectiveness in human-robot collaboration. These predictions are valuable for improving robot motion planning by anticipating human movements and enhancing safety and efficiency in dynamic environments.
