Ego-Exo4D 人体网格数据集：面向 Ego-Exo 捕捉的 4D 人体运动重建
Ego-Exo4D Human Meshes Dataset: 4D Human Motion Reconstruction for Ego-Exo Captures
- The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
机构由 AI 辅助整理，请以论文原文为准。
AI总结：
针对 Ego-Exo4D 仅含稀疏 3D 姿态标注的问题，提出 Ego-Exo4D-HM 大规模 4D 人体运动重建数据集及配套流程，促进技能学习与具身 AI 研究。
AI中文摘要：
Ego-Exo4D 是一个大规模数据集，提供同步的自我中心和多视角外部中心视频，是技能学习与评估、程序性活动理解以及具身 AI 的丰富资源。然而，该数据集仅附带稀疏的 3D 人体姿态标注，从多视角捕捉中重建密集的人体运动并非易事。为此，我们提出了 Ego-Exo4D-HM，一个针对 Ego-Exo4D 捕捉的大规模 4D 人体运动重建数据集，并发布了配套的重建流程。代码、数据集和文档可在该 https URL 找到。
英文摘要：
Ego-Exo4D is a large-scale dataset providing synchronized egocentric and multi-view exocentric video, a rich resource for skill learning and assessment, procedural activity understanding, and embodied AI. However, the dataset ships with only sparse 3D human pose annotations, and reconstructing dense human motion from its multi-view captures is nontrivial. To this end, we present Ego-Exo4D-HM, a large-scale dataset of 4D human motion reconstructions for Ego-Exo4D's captures, and release the accompanying reconstruction pipeline. The code, dataset, and documentation can be found at https://abhiram824.github.io/egoexo4d_human_meshes.
