迈向意图感知的人机团队协作：面向搜索与救援任务的平台
Towards Intent-Aware Human-Robot Teaming: A Platform for Search-and-Rescue Operations
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中文总结 AI 辅助
本文提出一个交互平台，用于研究复杂动态环境中人类操作员与异构自主智能体的协作，支持意图推断与决策，并在搜索救援任务中验证自主系统对操作员感知、决策和行动的辅助程度。
中文摘要 AI 辅助
我们通过开发一个交互平台，研究在复杂动态环境中实现人类操作员与异构自主智能体有效协作所面临的挑战。该平台支持对操作员行为的研究，并利用最先进的框架实现意图推断与决策支持。我们展示了在该平台支持下，自主系统在搜索与救援任务中能够在多大程度上辅助操作员的感知、决策与行动。
英文摘要
We investigate the challenges of enabling effective collaboration between human operators and heterogeneous autonomous agents in complex, dynamic environments by developing an interaction platform that allows study of operator behavior and supports intent inference and decision-making using state-of-the-art frameworks. We demonstrate the extent to which the operator's perception, decisions, and actions could be supported by autonomous systems during search-and-rescue operations with our platform.
