发表机构
University of Twente（特温特大学）
机构由 AI 辅助整理，请以论文原文为准。AI 中文总结
本文利用复坐标和逐元素矩阵乘积，推导出描述多臂平面摆运动的统一简单微分方程。
AI 中文摘要
通过利用复坐标和逐元素矩阵乘积，推导出一个单一且简单的微分方程，该方程描述了每个多臂平面摆的运动。
英文摘要
By exploiting complex coordinates and elementwise matrix products, a single and simple differential equation is derived that describes the motion of every multi-arm planar pendulum.
Comments11 pages, 7 figures
