一种用于航天器非线性相对导航的等变滤波器，基于距离和方位测量
An Equivariant Filter for Spacecraft Nonlinear Relative Navigation with Range and Bearing Measurements
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中文总结 AI 辅助
针对航天器相对导航，利用非线性轨道动力学的等变李群对称性设计等变滤波器，通过群提升估计相对位置与速度，仿真验证其有效性。
中文摘要 AI 辅助
相对导航是空间近距离操作和自主交会中的一项基本任务。非线性相对轨道动力学具有等变性，并允许半直积李群对称性。利用这一性质设计了一种等变滤波器（EqF）。该滤波器通过将滤波器动力学提升到群上，同时尊重问题的底层几何结构，估计追踪航天器与目标之间的相对位置和速度。仿真实验证明了该滤波器的性能和有效性。
英文摘要
Relative navigation is a fundamental task in space proximity operations and autonomous rendezvous. The nonlinear relative orbital dynamics are equivariant and admit a semidirect product Lie group symmetry. This property is used to design an Equivariant Filter (EqF). The filter estimates the relative position and velocity between a chaser spacecraft and a target by lifting the filter dynamics to the group, while respecting the underlying geometry of the problem. Simulations demonstrate the filter's performance and effectiveness.
发表机构
- Institute for Systems and Robotics, Laboratory of Robotics and Engineering Systems, Instituto Superior Técnico, University of Lisbon（里斯本大学技术学院系统与机器人研究所机器人与系统工程实验室）
- CTS/Uninova and LASI, School of Science and Technology, NOVA University Lisbon（新里斯本大学理学院科学和技术中心/创新研究所激光与智能系统研究所）
- GNC Division, Flight Segment and Robotics, GMV（GMV公司飞行段与机器人部门制导导航与控制分部）
机构由 AI 辅助整理，请以论文原文为准。
