发表机构
University of Bologna; University of Arkansas; Massachusetts Institute of Technology（博洛尼亚大学; 阿肯色大学; 麻省理工学院）
机构由 AI 辅助整理，请以论文原文为准。AI 中文总结
本讲义基于最小二乘估计基础，给出离散时间卡尔曼滤波器方程的简洁自包含推导，兼顾严谨性与通用性，减少数学开销。
AI 中文摘要
本讲义中，我们给出离散时间卡尔曼滤波器方程的简洁且自包含的推导，仅需具备最小二乘估计的基础理解。该处理旨在最小化数学开销，同时保持严谨性与通用性。
英文摘要
In this lecture note, we present a concise and self-contained derivation of the discrete-time Kalman filter equations that requires only a basic understanding of least squares estimation. The treatment is designed to minimize mathematical overhead while preserving both rigor and generality.
CommentsTo be published in IEEE Signal Processing Magazine
