发表机构
Engineering and Technology Institute Groningen, University of Groningen; ICTEAM Institute, UCLouvain（格罗宁根工程与技术学院，格罗宁根大学; UCLouvain ICTEAM研究所）
机构由 AI 辅助整理，请以论文原文为准。AI 中文总结
该研究针对非线性端口哈密顿系统，提出基于插值条件的数据驱动框架，推导了与给定数据集即时一致的pH系统存在的充要条件，给出半定规划验证方法，为从数据直接设计控制提供了原则性途径。
AI 中文摘要
我们开发了一种基于插值条件的非线性端口哈密顿（pH）系统数据驱动框架，用于表征观测数据与结构化动力学模型之间的一致性。具体而言，我们推导了存在具有光滑（凸）哈密顿量的pH系统的充要条件，该系统可与给定数据集即时一致，无需显式参数化。我们进一步提供了半定规划公式，以验证与非退化互联和耗散结构的一致性。我们的结果为评估具有物理结构的即时数据一致性提供了一种原则性方法，并为直接从数据进行控制设计铺平了道路。
英文摘要
We develop a data-driven framework for nonlinear port-Hamiltonian (pH) systems based on interpolation conditions to characterize consistency between observed data and structured dynamical models. Specifically, we derive necessary and sufficient conditions for the existence of a pH system with a smooth (convex) Hamiltonian instantly consistent with a given dataset, without requiring explicit parametrization. We further provide a semidefinite programming formulation to verify consistency with non-degenerate interconnection and dissipation structures. Our results provide a principled approach to assess instant data consistency with physical structure and pave the way for control design directly from data.
Comments8 pages, 2 figures
