多工具机器人技术为同步辐射时间分辨测量实现原位样品操纵
Multi-Tool Robotics Enables In-Situ Sample Manipulation for Time-Resolved Synchrotron Measurements
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中文总结 AI 辅助
该研究开发了一种X射线散射光束线的模块化多工具机器人平台，突破辐射安全限制实现原位样品操纵，为同步辐射自动化实验奠定基础，还揭示了钙钛矿薄膜的瞬态原位动力学。
中文摘要 AI 辅助
同步辐射光束线的高光子通量可用于测量快速动力学过程，但光束线的辐射安全规程禁止在X射线实验期间人为干预，限制了连续数据采集过程中进行多功能实时样品操纵的能力。本文介绍了一种X射线散射光束线上的机器人平台，可在实验舱内实现实时样品处理与操作，揭示了钙钛矿薄膜中此前无法观测的瞬态原位动力学。该模块化多工具机器人架构突破了人类访问限制，可在实验舱内完成样品操纵，为自动化和自主同步辐射实验奠定了基础。
英文摘要
The high photon flux at synchrotron beamlines allows for the measurement of fast dynamical processes. However, beamline radiation-safety protocols prohibit human intervention during X-ray experiments, limiting the ability to perform versatile real-time sample manipulations during continuous data acquisition. Here we present a robotic platform at an X-ray scattering beamline to enable real-time sample handling and processing in the experimental hutch, revealing previously inaccessible transient in-situ dynamics in perovskite thin films. This modular multi-tool robotic architecture enables in-hutch sample manipulation beyond human-access constraints, establishing a foundation for automated and autonomous synchrotron experimentation.
发表机构
- Center for Functional Nanomaterials（功能纳米材料中心）
- Brookhaven National Laboratory（布鲁克海文国家实验室）
- Princeton University（普林斯顿大学）
- Stony Brook University（石溪大学）
- National Synchrotron Light Source II（国家同步辐射光源二期）
机构由 AI 辅助整理，请以论文原文为准。
