AI 中文总结
该研究分析集成复位控制器与积分滑模控制器的混合控制系统，证明其在有外部参考和扰动时的输入-状态稳定性等，无扰动时可实现全局渐近稳定，数值案例验证了理论结果。
AI 中文摘要
本工作对一种混合控制系统进行稳定性分析，该系统集成了具有单个复位状态的复位控制器（RC）与积分滑模控制器（ISMC）。研究表明，滑模面的可达性与标称复位机制解耦，该解耦特性可实现基于李雅普诺夫的稳定性分析，证明在存在外部参考与扰动的情况下，闭环RC-ISMC系统能实现输入-状态稳定性（ISS）与一致最终有界性（UUB）；此外，在无扰动调节场景下可恢复全局渐近稳定性（GAS），数值案例研究验证了理论结果。
英文摘要
This work presents a stability analysis of a hybrid control system integrating a reset controller (RC) featuring a single reset state with an integral sliding-mode controller (ISMC). It is shown that the reachability of the sliding surface is decoupled from the nominal reset mechanism. This decoupling property enables a Lyapunov-based stability analysis, demonstrating that the closed-loop RC-ISMC system achieves input-to-state stability (ISS) and uniform ultimate boundedness (UUB) in the presence of exogenous references and disturbances. Furthermore, global asymptotic stability (GAS) is recovered in the unperturbed regulation scenario. A numerical case study illustrates the theoretical results.
