发表机构
University of Connecticut; University of Toronto（康涅狄格大学; 多伦多大学）
机构由 AI 辅助整理，请以论文原文为准。AI 中文总结
本研究提出一种自动化机器人制造系统，通过旋涂和冲压工艺制造含12层介电层、11层CNT电极的多层DEAs，使总工艺时间减少14.2%，减少56.1%的人工操作。
AI 中文摘要
本通讯提出一种用于软电容器的自动化机器人制造系统，该软电容器可作为致动器和传感器运行。重点关注直接决定器件质量的两个过程：通过旋涂法形成介电层，以及通过冲压法施加碳纳米管（CNT）电极。研究人员制造了20个多层介电弹性体致动器（DEAs），每个致动器包含12个介电层，平均厚度为55.37±2.04μm，以及11个交替排列的CNT电极，这使总工艺时间减少了14.2%，并将操作人员从56.1%的工艺环节中移除。
英文摘要
This letter presents an automated robotic manufacturing system for soft capacitors which operate as actuators and sensors. Emphasis is placed on the two processes that most directly govern device quality, dielectric layer formation by spin coating and carbon nanotube (CNT) electrode application by stamping. Twenty multilayer DEAs, each comprising 12 dielectric layers with a mean thickness of 55.37 +- 2.04 um and 11 alternating CNT electrodes, were fabricated reducing total process time by 14.2% and removing the operator from 56.1% of it.
