AI 中文总结
研究具有抛物型PDE动力学系统的控制协同设计问题,通过推导稳定性条件、空间离散提出近似问题,用基于梯度方法求解并经实例验证,为该类系统控制协同设计提供了有效方法。
AI 中文摘要
本文研究一类具有抛物型偏微分方程(PDE)动力学系统的控制协同设计(CCD)综合问题。首先推导PDE的充分稳定性条件,通过对PDE进行空间离散并利用该条件,提出一个计算上易处理的近似CCD问题,用基于梯度的方法求解,最后通过例子验证所提方法。
英文摘要
In this paper, we study the control co-design (CCD) synthesis problem for a class of systems with parabolic partial differential equation (PDE) dynamics. We first derive a sufficient stability condition for the PDE. By spatially discretizing the PDE and using the sufficient stability condition, we propose a computationally tractable approximate CCD problem. We solve the approximate CCD problem using a gradient-based method. Finally, we justify our proposed approach through an example.