Whose Journey Matters? Investigating Identity Biases in Large Language Models (LLMs) for Travel Planning Assistance
Indiana University Bloomington(印第安纳大学伯明顿分校);Washington State University(华盛顿州立大学);Indiana University Indianapolis(印第安纳大学印第安纳波利斯分校)
本文基于社会认同与社会技术系统理论,用公平性探测分析三款开源LLM的旅行推荐,发现其存在种族、性别刻板印象偏见,且少数群体推荐更易出现幻觉。
2025-10-18 cs.AI cs.CL cs.CY
Wide-Horizon Thinking and Simulation-Based Evaluation for Real-World LLM Planning with Multifaceted Constraints
Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学);Xiaohongshu Inc.(小红书公司)
本文提出 MAoP 框架,通过策略家预规划赋予 LLM 宽视野思考能力以解决多重约束规划问题,并构建 Travel-Sim 基准通过现实仿真评估因果依赖,提升复杂规划能力。
2025-10-12 cs.AI cs.CL
TourPlanner: A Competitive Consensus Framework with Constraint-Gated Reinforcement Learning for Travel Planning
Xiaohongshu Inc.(小红书公司);Renmin University of China(中国人民大学);School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院);MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所MAIS)
TourPlanner通过多路径推理和约束门控强化学习,解决旅行规划中候选点修剪、探索能力限制和约束优化难题,实现更高效的行程生成。
2026-01-08 cs.AI cs.CL cs.LG
Applying Strategic Multiagent Planning to Real-World Travel Sharing Problems
Czech Technical University in Prague(布拉格捷克理工大学);The University of Edinburgh(爱丁堡大学)
旅行共享,即,寻找可由具有不同出发点和目的地的多个旅行者共享的部分路线的问题是复杂的多代理问题,需要考虑各个代理的偏好以提出相互可接受的联合计划。在本文中,我们应用国家的最先进的规划技术,以现实世界的公共交通数据,以评估多智能体规划技术在这一领域的可行性。提升出行共享技术的潜在应用价值,由于其能够减少出行对环境的影响,同时为出行者提供福利,因此具有很大的应用价值。我们提出了一个三阶段的算法,利用性能单代理规划者找到个人计划在一个简化的域第一,然后合并它们使用最佳响应规划器,确保得到的解决方案是单独的理性,然后将得到的计划映射到整个时间规划域,以安排实际的旅程。我们的算法在现实世界中的评估,多模式的公共交通数据为英国显示线性可扩展性的情况下的大小和代理商的数量,在总成本的提高,确定的可行的时间表的百分比,这些旅程和延长之间的权衡。我们的系统构成了战略多智能体规划算法在大规模领域的第一次实施,并提供了深入了解工程过程中的翻译一般域独立的多智能体规划算法到现实世界中的应用。
2013-01-02 cs.AI
TP-RAG: Benchmarking Retrieval-Augmented Large Language Model Agents for Spatiotemporal-Aware Travel Planning
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州));Baidu Inc.(百度公司)
TP-RAG提出了一种用于时空感知旅行规划的检索增强型大语言模型基准测试,通过整合参考轨迹提升旅行计划的空间效率和兴趣点合理性,采用EvoRAG框架实现更高效的时空合规性。
2025-04-11 cs.CL
GroupTravelBench: Benchmarking LLM Agents on Multi-Person Travel Planning
Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学首都人工智能学院);AMAP, Alibaba Group(阿里集团AMAP)
提出GroupTravelBench基准,通过多用户多轮对话任务评估LLM智能体在偏好获取、冲突协调和公平规划三方面的能力。
2026-09-23 cs.CL
TRIPPULSE: Multi-Agent Travel Planning with Review-Grounded Reasoning
Microsoft(微软公司);IIT Bhubaneswar(布巴内斯瓦尔印度理工学院)
TRIPPULSE是基于评论推理的多智能体旅行规划框架,分解行程生成任务为多智能体并结合10万+评论与RGPA指标,可兼顾约束满足与个性化体验。
2026-09-01 cs.CL
Large Language Models Can Solve Real-World Planning Rigorously with Formal Verification Tools
MIT(麻省理工学院);Harvard University(哈佛大学);MIT-IBM Watson AI Lab(麻省理工学院-IBM沃森人工智能实验室)
提出基于LLM的规划框架,将复杂多约束规划形式化为约束可满足性问题并交由求解器处理,在TravelPlanner基准上实现93.9%成功率,具备零样本泛化能力,并能识别不可满足查询提供修改建议。
2025-01-29 cs.AI cs.CL cs.HC
MIND: Multi-agent inference for negotiation dialogue in travel planning
School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University(成均馆大学机械工程学院);Department of Applied Artificial Intelligence, Sungkyunkwan University(成均馆大学应用人工智能系);Department of Software, Sungkyunkwan University(成均馆大学软件系)
MIND通过理论思维框架模拟旅行者异质偏好下的共识建立,通过战略评估阶段以90.2%准确率推断对手意愿,实验显示其在高意愿命中率和辩论命中率上分别提升20.5%和30.7%。
2026-03-23 cs.AI
Towards Full Delegation: Designing Ideal Agentic Behaviors for Travel Planning
Meta, FAIR(Meta FAIR)
本文提出APEC智能体准则,从准确性、主动性、效率和可信度评估智能体行为,并构建旅行规划智能体APEC-Travel,通过多轮对话挖掘个性化需求,在规则指标和LLM评分上分别超越基线20.7%和9.1%。
2024-11-21 cs.CL
To the Globe (TTG): Towards Language-Driven Guaranteed Travel Planning
Meta AI (FAIR)(Meta AI(FAIR))
本文提出 To the Globe(TTG)系统,通过微调大语言模型将自然语言旅行请求转换为符号形式,并结合混合整数线性规划求解器在约 5 秒内生成有保障的最优行程。
2024-10-21 cs.CL
A Human-Like Reasoning Framework for Multi-Phases Planning Task with Large Language Models
The University of Hong Kong(香港大学);Institute of Data Science(数据科学研究所)
本研究提出一个类人规划框架,引导LLM智能体模拟人类多阶段规划步骤,集成策略与知识模块,显著提升旅行规划任务的效率与效果,性能较基线提升10倍。
2024-05-28 cs.AI cs.CL cs.LG
Vaiage: A Multi-Agent Solution to Personalized Travel Planning
针对传统旅行规划平台静态、缺乏适配性的问题,提出基于图结构多智能体框架Vaiage,以LLMs为核心实现自适应端到端规划,实验验证其在行程质量上优于基线版本。
2025-05-16 cs.AI cs.MA
TREK: A Travel Reasoning and Evaluation Kit for LLM Agents in Complex Trip Planning
The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学);Macao Polytechnic University(澳门理工大学)
本研究推出TREK旅行基准测试,解决现有行程规划智能体基准的不足,实验显示最强LLM智能体仅在不足五成任务生成可行计划,满足旅行者未明确需求是普遍瓶颈。
2026-07-30 cs.CL
IMAGINE: Integrating Multi-Agent System into One Model for Complex Reasoning and Planning
Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University(北京航空航天大学杭州国际创新研究院);School of Artificial Intelligence, Beihang University(北京航空航天大学人工智能学院);Kuaishou Technology(快手科技)
IMAGINE通过整合多智能体系统的推理与规划能力,实现高效复杂推理和规划,实验显示其在TravelPlanner任务中表现优异。
2026-02-10 cs.AI cs.CL
Analyzing Information Sharing and Coordination in Multi-Agent Planning
Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)
本文研究多智能体系统在长时程多约束规划中的信息共享与协调问题,通过引入笔记本和协调者机制,在TravelPlanner基准上将通过率从7.5%提升至25%。
2025-08-18 cs.CL
IMAIA: Interactive Maps AI Assistant for Travel Planning and Geo-Spatial Intelligence
Microsoft(微软);Amazon(亚马逊)
IMAIA通过自然语言交互整合矢量地图和卫星影像,结合地理空间信息提升地图相关问答和摄像头到地点的关联能力,实现空间感知的对话式地图系统。
2026-03-16 cs.AI cs.CV
PLANET: A Collection of Benchmarks for Evaluating LLMs' Planning Capabilities
Computer Science Department, Emory University(埃默里大学计算机科学系)
本文系统考察并分类了规划基准,识别测试平台与空白,为不同算法推荐合适基准,以指导未来开发。
2025-04-21 cs.AI cs.CL cs.LG
Decompose, Plan in Parallel, and Merge: A Novel Paradigm for Large Language Models based Planning with Multiple Constraints
South China University of Technology(南方科技大学);Beihang University(北航)
本文提出DPPM并行规划范式,通过分解任务、并行生成子计划并合并,结合验证细化模块解决LLM规划中的重约束和级联错误问题,在旅行规划中显著优于现有方法。
2025-06-03 cs.CL
TripCraft: A Benchmark for Spatio-Temporally Fine Grained Travel Planning
School of Electrical and Computer Sciences, IIT Bhubaneswar(布巴内斯瓦尔印度理工学院电气与计算机科学学院);Microsoft(微软公司)
TripCraft提出一个时空连贯的旅行规划基准数据集,整合现实约束,并引入五个连续评估指标,显著提升餐饮安排得分,推动LLM驱动的个性化旅行规划。
2025-02-27 cs.AI cs.CL
UTP-Bench: Uncertainty-aware Travel Planning Benchmark
Microsoft(微软);IIT Bhubaneswar(布巴内斯瓦尔印度理工学院)
本研究针对现有旅行规划基准未考虑不确定性的局限,推出UTP-Bench基准并设计三项评估指标,实验发现GPT-5等先进LLMs生成的旅行行程与人工行程存在显著差距。
2026-09-03 cs.AI cs.CL
Multi-Robot Path Planning Combining Heuristics and Multi-Agent Reinforcement Learning
School of Artificial Intelligence University of Chinese Academy of Sciences(人工智能学院 中国科学院大学)
本文提出MAPPOHR方法,结合启发式搜索与多智能体强化学习,提升多机器人路径规划效率与性能。
2025-12-11 cs.AI cs.LG cs.RO
ChinaTravel: An Open-Ended Travel Planning Benchmark with Compositional Constraint Validation for Language Agents
State Key Laboratory of Novel Software Technology, Nanjing University, China(南京大学新型软件技术国家重点实验室);School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University, China(南京大学智能科学与技术学院);School of Artificial Intelligence, Nanjing University, China(南京大学人工智能学院);Noah’s Ark Lab, Huawei, China(华为诺亚实验室)
ChinaTravel通过开放数据集和组合通用领域语言,提升语言代理在复杂真实场景中的约束满足能力,实现37%的约束满足率,比纯神经模型提升10倍。
2026-04-29 cs.AI cs.CL
Spatial-Temporal Deep Intention Destination Networks for Online Travel Planning
Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学);Alibaba Group(阿里巴巴集团)
如今,人工神经网络被广泛用于用户的在线旅游规划。个性化出行规划有着广泛的实际应用,它受到多种因素的影响,如交通类型、目的地预测、预算限制和拥挤预测等。其中,用户的意向目的地预测是在线旅游平台的一项重要任务。原因在于,用户可能仅在旅行计划与他的真实意图目的地匹配时才对旅行计划感兴趣。因此,本文重点研究在线旅游平台用户意向目的地预测。具体来说,我们作为在线旅游平台(如Fliggy和Airbnb)为用户推荐旅行计划,计划由酒店套餐、景区套餐等各种度假项目组成,在旅行计划中预测实际意向目的地是一个挑战。首先,用户的意图目的地与他们的旅行状态高度相关(例如,计划旅行或完成旅行)。其次,用户在不同产品类型(例如训练票、签证申请)上的动作(例如点击、搜索)在目的地预测中具有不同的指示。第三,用户大多在公众假期前访问旅游平台,因此在线旅游平台的用户行为更加稀疏、低频和长周期。因此,我们提出了一种深度多序列融合神经网络(DMSN),从融合的多行为序列预测意图目的地。真实数据集被用来评估我们提出的DMSN模型的性能。实验结果表明,提出的DMSN模型可以达到较高的意图目的地预测精度。
2021-08-09 cs.AI
Beyond Itinerary Planning-A Real-World Benchmark for Multi-Turn and Tool-Using Travel Tasks
Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学光林人工智能学院);National University of Singapore(新加坡国立大学);Beihang University(北航);AMAP, Alibaba Group(阿里云实验室)
本文提出TravelBench,一个现实世界旅行规划基准,通过多轮对话和工具使用评估LLM的独立解决问题、隐含偏好获取和能力边界识别能力。
2026-04-21 cs.AI
Trip+: Benchmarking Agents in Personalized Interactive Travel Planning
HKUST(香港科技大学);Tencent Hy(腾讯Hy);HKUST(GZ)(香港科技大学(广州))
提出Trip+基准,通过多轮交互和分钟级行程生成与修订,评估智能体在个性化旅行规划中的可行性、偏好匹配及主观体验(如疲劳度),发现现有模型倾向于技术可行但耗时的行程。
2026-06-23 cs.AI
TravelEval: A Comprehensive Benchmarking Framework for Evaluating LLM-Powered Travel Planning Agents
Zhejiang University(浙江大学);Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学);Southeast University(东南大学);HKUST (GZ) & HKUST Guangzhou(香港科技大学(广州)& 香港科技大学(广州))
针对现有基准过度关注约束合规、缺乏真实性和多维评估的问题,提出TravelEval,通过六维评估框架、真实数据沙盒和模拟全局评估方法,全面评估LLM在旅行规划中的表现。
2026-05-31 cs.AI
TripTailor: A Real-World Benchmark for Personalized Travel Planning
School of Computer Science, Fudan University(复旦大学计算机科学学院)
针对现有旅行规划基准依赖模拟数据且评估指标侧重约束的问题,提出TripTailor基准,含50万真实POI和近4000行程,实验显示最新LLM生成行程不足10%达人类水平,并识别可行性、合理性及个性化等关键挑战。
2025-08-02 cs.AI
Narrative-Driven Travel Planning: Geoculturally-Grounded Script Generation with Evolutionary Itinerary Optimization
Nanjing University of Information Science and Technology(南京信息工程大学);Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学)
本文提出 NarrativeGuide 框架,通过景点知识图谱生成地理文化叙事剧本,并用遗传算法以剧本连贯性、旅行时间和景点评分为适应度优化行程;TravelPlanner 实验验证其规划与生成能力。
2025-06-08 cs.AI
RETAIL: Towards Real-world Travel Planning for Large Language Models
School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China(北京航空航天大学计算机科学与工程学院);Meituan Inc., China(美团公司)
针对现有大语言模型旅行规划脱离现实的问题,本文构建支持隐式查询、环境感知和一体化方案的数据集RETAIL,并提出主题引导多智能体框架TGMA,将通过率从1.0%提升至2.72%。
2025-08-21 cs.AI
TRIP-PAL: Travel Planning with Guarantees by Combining Large Language Models and Automated Planners
Universidad Carlos III de Madrid(卡洛斯三世大学)
本文提出TRIP-PAL混合方法,利用LLM将旅行与用户信息转换为规划器可用的数据结构,再由自动规划器生成满足约束并优化效用的旅行计划,实验证明其优于单独使用LLM。
2024-06-14 cs.AI
DeepTravel: An End-to-End Agentic Reinforcement Learning Framework for Autonomous Travel Planning Agents
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州));Didichuxing Co. Ltd(滴滴出行有限公司)
研究针对旅行规划智能体灵活性和自主性不足问题,提出深度旅行框架,通过构建旅行沙盒、开发分层奖励建模系统及回复增强强化学习方法,使训练后的智能体在行程生成准确率和性能上表现出色。
2026-07-15 cs.AI
Smart Language Agents in Real-World Planning
Pacific Collegiate School(太平洋学院);Saratoga High School(萨拉托加高中)
研究提出结合LLM自动化提示与“human-in-the-loop”的半自动化提示生成框架,优化旅行规划代理的“sole-planning”能力,单次迭代使性能提升139%。
2024-07-29 cs.AI
Robust Planning with LLM-Modulo Framework: Case Study in Travel Planning
School of Computing and AI, ASU(亚利桑那州立大学计算与人工智能学院)
本文探讨了 LLM-Modulo 框架在旅行规划中的实际应用,显著提升了 LLMs 的规划性能,并展示了其在提取和重构批评方面的其他有用角色。
2024-05-31 cs.AI
A Systematic Decade Review of Trip Route Planning with Travel Time Estimation based on User Preferences and Behavior
Informatics Institute of Technology(信息技术学院);Swansea University(斯旺西大学)
本文系统综述了基于用户偏好与行为的行程路线规划与出行时间估计的十年进展,涵盖机器学习、强化学习、图神经网络等AI方法,并指出伦理、可扩展性和数据集成等关键挑战,提出构建高效透明可持续导航系统的建议。
2025-03-30 cs.AI
Deep Reinforcement Learning Based Dynamic Route Planning for Minimizing Travel Time
College of Electronics and Information Engineering, Tongji University(同济大学电子与信息工程学院)
路线规划在交通运输中非常重要。现有的工作集中在寻找最短路径解决方案或使用安全和能源消耗等指标来确定规划。值得注意的是,大多数这些研究依赖于道路网络的先验知识,这在某些情况下可能是不可用的。本文设计了一种基于深度强化学习(DRL)的行人路径规划算法。我们使用行程时间消耗作为度量,并通过预测道路网络中的行人流量来规划路线。我们把一个智能机器人放在虚拟地图上。与以往的研究不同,我们的方法假设智能体不需要任何关于道路网络的先验信息,而仅仅依赖于与环境的相互作用。我们提出了一种动态可调整的路线规划(DARP)算法,其中代理通过决斗的深度Q网络学习策略,以避免拥挤的道路。仿真结果表明,与传统的最短路径规划算法相比,DARP算法在拥塞情况下节省了52%的时间。
2020-11-03 cs.AI cs.LG cs.SY
Roamify: Designing and Evaluating an LLM Based Google Chrome Extension for Personalised Itinerary Planning
IIIT Delhi(德里印度信息技术学院);BITS Pilani(皮拉尼贝拉理工学院)
本文提出基于LLM的旅行助手Roamify,通过网页抓取获取实时信息、结合用户偏好生成个性化行程,经用户调查验证其在各年龄段的接受度,能简化行程规划流程。
2025-03-10 cs.AI cs.HC cs.LG
VeriTrip: A Verifiable Benchmark for Travel Planning Agents over Unstructured Web Corpora
Institute of Information Engineering, CAS(中国科学院信息工程研究所);School of Cyber Security, UCAS(中国科学技术大学网络安全学院);Amap, Alibaba Group(阿里巴巴集团阿地图);NLPR & MAIS, Institute of Automation, CAS(中国科学院自动化研究所神经信息处理实验室及机器智能研究所);School of Artificial Intelligence, UCAS(中国科学技术大学人工智能学院)
提出VeriTrip基准,通过多模态检索库和可验证知识库,评估智能体在非结构化网络语料中基于证据推理的旅行规划能力,揭示检索-推理权衡问题。
2026-05-27 cs.AI
Embark Now: User Demand Oriented Framework for Multi-day Urban Travel Itinerary Planning
Jiangxi Normal University(江西师范大学)
针对大城市多日旅行行程规划难题,提出集成大语言模型与增强GRASP算法的框架,经实验验证其在行程质量和计算效率上显著优于现有方法,能动态满足多样用户需求。
2026-07-14 cs.AI
Multi-Tour Set Traveling Salesman Problem in Planning Power Transmission Line Inspection
Czech Technical University(捷克技术大学)
这封信涉及最佳的输电线路检查制定为一个建议的推广旅行推销员问题的多路线一车厂的情况。该问题是针对具有有限旅行预算的检查车辆而制定的。因此,该解决方案可以由多个运行组成,以提供给定电力线的完全覆盖。此外,该解决方案还表明了在一次运行中可以有多少辆车进行检查。该问题的最优解是由建议的非线性规划(ILP)制定,这是,然而,非常计算要求。因此,计算的要求,解决了组合元启发式。所采用的贪婪随机自适应搜索过程是要求不高,同时提供有竞争力的解决方案和规模更好的问题的大小比基于ILP的方法。所提出的配方和算法在现实世界的情况下,在变电站检查电力线段证明。
2023-02-02 cs.AI cs.RO
Adaptive Selection of Informative Path Planning Strategies via Reinforcement Learning
Lincoln Institute for Agri-food Technology, University of Lincoln(林肯大学农业食品技术林肯研究所)
在我们以前的工作中,我们设计了一个系统的政策,优先采样位置,导致空间插值的精度显着提高,通过使用高斯过程回归(GPR)的预测不确定性作为“吸引力”部署机器人的路径规划。虽然与旅行商问题(TSP)求解器的集成也显示出产生相对较短的旅行距离,但我们在这里假设了几个因素,这些因素也可能降低整体预测精度,因为次优位置最终可能包含在其路径中。为了解决这个问题,在本文中,我们首先探索“本地规划”的方法,采用各种空间范围内的下一个采样位置的优先级,调查其对预测性能的影响,以及所产生的旅行距离。此外,基于强化学习(RL)的高级控制器被训练为从特定的局部规划器集合自适应地产生混合计划,以根据最新的预测状态从该选择中继承独特的优势。我们对温度监测机器人用例的实验表明,规划者的动态混合不仅可以生成单个规划者无法单独创建的复杂的、信息丰富的计划,而且还可以确保在不牺牲预测可靠性的情况下显著减少旅行距离,而无需任何额外的最短路径计算模块的帮助。
2021-08-14 cs.AI cs.LG cs.RO
Planning with Multi-Constraints via Collaborative Language Agents
Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚方舟实验室)
本文提出多约束规划(PMC)方法,通过协作式LLM多智能体系统将复杂任务分解为层次化子任务并映射为动作,在TravelPlanner和API-Bank上显著优于GPT-4,展示了多智能体集成的巨大潜力。
2024-12-16 cs.AI cs.CL cs.LG
Acceptable Planning: Influencing Individual Behavior to Reduce Transportation Energy Expenditure of a City
Palo Alto Research Center(帕洛阿尔托研究中心);Virginia Tech Transportation Institute(弗吉尼亚理工交通研究所)
我们的研究旨在开发智能系统,通过影响个人行为来减少大城市与交通相关的能源支出。我们介绍了COPTER -一个智能旅行助手,它可以评估多模式旅行的替代方案,以找到一个人可以接受的计划,因为他们的背景和偏好。我们提出了一个可接受的规划公式,它汇集了人工智能,机器学习和经济学的想法。该公式已被纳入COPTER中,可实时生成可接受的计划。我们采用了一种新的经验评估框架,结合人类的决策数据与高保真度的多式联运模拟,以证明在美国加利福尼亚州洛杉矶的一个现实的部署方案,4%的能源减少和20%的延迟减少。
2019-09-23 cs.AI cs.CY cs.HC
Research on Travel Route Planing Problems Based on Greedy Algorithm
College of Mathematics and System Science, Xinjiang University(新疆大学数学与系统科学学院);Shenzhen X-institute(深圳X研究院)
本文研究基于贪心算法的旅行路线规划,结合PCA、KMO、TOPSIS和熵权法进行城市评价与数据降维,并优化贪心算法以实现个性化路线定制,同时考虑出行效率、景点游览时间和休息以降低成本并避免局部最优。
2024-10-22 cs.AI cs.IR
Optimal estimates for short horizon travel time prediction in urban areas
Aalto University(阿尔托大学);HIIT(赫尔辛基信息技术研究所);Yandex(杨德克斯)
基于GPS技术的移动路线规划应用的日益普及为在城市环境中收集交通数据提供了机会。在这样的环境中,行程时间估计和预测的主要挑战之一是如何聚合来自遵循不同路线的车辆的数据,并预测其他感兴趣路线的行程时间。一种方法是预测路段的行驶时间,并将这些估计值相加以获得整个路线的预测。我们研究如何在这种情况下获得最佳的预测。看来,最佳估计,最小化预期的平均绝对误差,是一个组合的平均值和中位数的旅行时间的每一个部分,其中的组合函数取决于在感兴趣的路线的路段的数量。我们提出了一种方法来获得这样的预测,并证明其有效性的案例研究,使用旅行时间数据从圣彼得堡一个区收集了一年多。所提出的方法可以应用于实时预测的预期行程时间在城市道路网络。
2015-08-10 cs.AI
Personalized and Context-aware Route Planning for Edge-assisted Vehicles
Politecnico di Torino(都灵理工大学);TU Berlin(柏林工业大学)
本文提出一种基于GNN和DRL的个性化路径规划框架,通过分析驾驶员历史轨迹学习偏好,在真实路网中相比通用规划器提升17%满意度并大幅减少行驶时间。
2024-07-25 cs.AI cs.RO
Can We Rely on LLM Agents to Draft Long-Horizon Plans? Let's Take TravelPlanner as an Example
LG Electronics(LG电子)
本文以TravelPlanner基准研究LLM智能体的长周期规划能力,发现其长上下文关键信息关注、长规划分析反馈能力不足,提出结合正负反馈的反馈感知微调方法,性能显著优于监督微调。
2024-08-12 cs.AI cs.LG
Multi-Waypoint Path Planning and Motion Control for Non-holonomic Mobile Robots in Agricultural Applications
Institute for Applied Artificial Intelligence and Robotics (IKR)(应用人工智能与机器人研究所)
针对农业非结构化环境下非完整移动机器人的多航点导航需求,提出融合DTSP全局规划与NMPC局部控制的集成框架,仿真验证其路径更短更平滑,可高效满足农业自主导航约束。
2025-07-31 cs.AI cs.RO cs.SY
Parallel genetic algorithm for planning safe and optimal route for ship
Saint-Petersburg State Marine Technical University(圣彼得堡国立海洋技术大学)
本文提出了一种算法,规划安全和最佳路线的运输设施,不受限制的运动方向,在有障碍物的区域内旅行。论文以船舶为例说明了这种运输设施的算法。本文还概述了该问题的几种现有解决方案。该方法采用进化算法来规划几个局部最优路线和并行遗传算法,以创建通过优化上述一组路线的最终路线。假设最优路径是具有最低到达时间的路径,则针对到达时间优化路径。也可以对路由应用附加限制。
2019-05-14 cs.AI cs.DC cs.NE