VGGT-GS SLAM: Uncalibrated Monocular Gaussian Splatting SLAM with Feed-Forward Priors
National University of Singapore(新加坡国立大学)
提出VGGT-GS SLAM,利用前馈先验和子图可微BA实现无标定单目高斯泼溅SLAM,通过GNA提升全局一致性,在室内基准上显著提升定位精度与渲染质量。
2026-09-18 cs.CV
Look Gauss, No Pose: Novel View Synthesis using Gaussian Splatting without Accurate Pose Initialization
RWTH Aachen University(亚琛工业大学)
提出一种扩展3D Gaussian Splatting框架的方法,通过优化光度残差的外参相机参数,实现无需精确位姿初始化的快速3D场景重建与新视角合成,在LLFF上达到SOTA且运行时间减少2-4倍。
2024-10-11 cs.CV
SG-Splatting: Accelerating 3D Gaussian Splatting with Spherical Gaussians
Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)
SG-Splatting 提出用球面高斯替代三阶球谐函数表示视角相关颜色,并结合低阶球谐函数的混合表示,在减少参数和存储开销的同时加速渲染并提升新视角合成质量。
2024-12-31 cs.CV
RT-Splatting: Joint Reflection-Transmission Modeling with Gaussian Splatting
State Key Laboratory of General Artificial Intelligence(国家一般人工智能重点实验室);School of Intelligence Science and Technology(智能科学与技术学院)
本文提出RT-Splatting方法,通过将高斯点的几何占用与光学不透明度分离,实现对半透明表面复杂反射和清晰透射的联合建模,从而在实时渲染中获得高质量的反射和透射效果。
2026-05-18 cs.CV
Sort-free Gaussian Splatting via Weighted Sum Rendering
Qualcomm AI Research(高通人工智能研究部);Graphics Research Team(图形研究团队)
本文提出加权和渲染方法,用加权和近似alpha混合以消除3D高斯泼溅中的排序需求,在移动GPU上实现平均1.23倍加速并消除跳变伪影。
2025-04-09 cs.CV
Feed-Forward Multi-View Feature Coding for 3D Gaussian Splatting
Kyung Hee University(庆熙大学)
提出MFGS框架,通过编码多视图特征替代生成高斯表示,结合重要性引导的高斯选择,在多数据集上实现高比特率节省、低计算量与快速度的3D场景编码。
2026-10-14 cs.CV
ART3D: 3D Gaussian Splatting for Text-Guided Artistic Scenes Generation
Tsinghua Shenzhen International Graduate School(清华大学深圳国际研究生院);Tsinghua-Berkeley Shenzhen Institute(清华-伯克利深圳学院)
本研究提出结合扩散模型与3D高斯溅射的ART3D框架,通过图像语义迁移、深度一致性模块等技术生成高质量3D艺术场景,在内容与结构一致性指标上优于现有方法,推动AI艺术创作发展。
2024-05-17 cs.CV
Faster and Better 3D Splatting via Group Training
Hunan University(湖南大学);Nanyang Technological University(南洋理工大学);Lushan Innovation Lab(庐山创新实验室);Key Laboratory of Digital Culture Smart Design Technology, Minstry of Culture and Tourism(文化与旅游部数字文化智能设计技术重点实验室)
本文提出分组训练方法,通过将高斯基本形体分组优化训练效率和渲染质量,实现更高效的3D点云绘制
2025-11-24 cs.CV
GLS: Geometry-aware 3D Language Gaussian Splatting
Horizon Robotics;D-Robotics
本文提出基于3DGS的统一框架GLS,通过引入法线先验优化表面重建,并利用CLIP特征和DEVA掩码增强3D开放词汇分割的平滑度与视图一致性,在多个数据集上超越了现有最先进方法。
2025-06-30 cs.CV
Implicit 4D Gaussian Splatting for Fast Motion with Large Inter-Frame Displacements
Hanyang University(汉阳大学);Hanyang University ERICA(汉阳大学衣理校区)
针对快速运动大帧间位移下4DGS方法失效问题,提出SPIN-4DGS,从显式时空位置学习高斯属性,用轻量级网络预测属性,避免高内存开销,实验证明该方法在大位移下保真度更高,提升了PSNR和SSIM。
2026-07-15 cs.CV
DROID-Splat: Combining end-to-end SLAM with 3D Gaussian Splatting
Heidelberg University(海德堡大学)
针对单目视频SLAM在鲁棒性、速度和准确性间平衡不足的问题,提出结合端到端跟踪器与3D高斯溅射渲染器的DroidSplat框架,实现了基准测试中最先进的跟踪和渲染结果,且支持未知内参的野外数据。
2024-11-29 cs.CV
GDGS: 3D Gaussian Splatting Via Geometry-Guided Initialization And Dynamic Density Control
Tsinghua University(清华大学)
本文提出GDGS方法,通过几何引导初始化、表面对齐优化和动态自适应密度控制三项创新,解决了3D高斯泼溅在初始化、优化和密度控制方面的挑战,实现了复杂场景下的高保真实时渲染。
2025-07-01 cs.CV
3R-GS: Best Practice in Optimizing Camera Poses Along with 3DGS
Texas A&M University(德克萨斯农工大学);Hong Kong University(香港大学);Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)
3R-GS提出一种联合优化3D高斯与相机参数的框架,利用MASt3R-SfM先验克服SfM初始化敏感性和全局优化局限,实现鲁棒重建、高质量新视角合成与精确位姿估计。
2025-04-05 cs.CV
Beyond Gaussians: Fast and High-Fidelity 3D Splatting with Linear Kernels
University of Sydney(悉尼大学);Beijing Technology and Business University(北京工商大学)
针对 3DGS 因高斯核软边界导致的模糊伪影,本文提出 3DLS,以线性核替代高斯核,在三个数据集上取得 SOTA 保真度与准确性,并较基线提升 30% FPS。
2024-12-02 cs.CV
NeuSG: Neural Implicit Surface Reconstruction with 3D Gaussian Splatting Guidance
National University of Singapore(新加坡国立大学)
本文提出 NeuSG,通过尺度正则化与表面法向先验细化 3D Gaussian Splatting 点云,并联合优化神经隐式模型,实现细节丰富的多视图表面重建。
2025-03-17 cs.CV
CL-Splats: Continual Learning of Gaussian Splatting with Local Optimization
ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院);Stanford University(斯坦福大学);CTU Prague(布拉格CTU);Google DeepMind(谷歌DeepMind)
CL-Splats提出一种基于局部优化的高斯泼溅持续学习方法,通过变更检测实现高效增量更新,提升重建质量,支持场景状态存储与恢复。
2025-10-15 cs.CV
RoDyGS: Robust Dynamic Gaussian Splatting for Casual Videos
Pohang University of Science and Technology (POSTECH)(浦项科技大学)
针对随意视频缺乏3D信息导致动态神经场优化困难的问题,提出RoDyGS优化管道,通过分离动静态基元并结合正则化确保物理合理性,还构建Kubric-MRig基准,实验表明其优于现有无姿态动态方法且渲染质量具竞争力。
2024-12-04 cs.CV
Pushing Rendering Boundaries: Hard Gaussian Splatting
Nanyang Technological University(南洋理工大学);A*STAR, Singapore(新加坡科技研究局)
本文提出 HGS,通过多视角显著位置梯度与渲染误差联合挖掘并优化硬高斯,以消除 3DGS 的模糊和针状伪影,在保持实时效率的同时达到 SOTA 渲染质量。
2024-12-06 cs.CV
Gaussian On-the-Fly Splatting: A Progressive Framework for Robust Near Real-Time 3DGS Optimization
School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University(武汉大学测绘学院)
针对现有3DGS需完整SfM后离线训练的问题,提出渐进式On-the-Fly GS框架,结合即时SfM、局部半全局优化与自适应学习率,实现图像采集时近实时3DGS优化,单帧优化仅需数秒且渲染损失低。
2025-07-30 cs.CV
NeRF Is a Valuable Assistant for 3D Gaussian Splatting
Beihang University(北京航空航天大学);The University of Tokyo(东京大学);StepFun
该研究提出联合优化NeRF与3DGS的NeRF-GS框架,利用NeRF的连续空间表示缓解3DGS的多项局限,通过特征对齐和残差优化实现互补提升,在基准数据集上达到当前最优性能,为3D场景表示混合方法提供新思路。
2025-07-31 cs.CV
Elastic Triangle Splatting
Technical University of Munich(慕尼黑工业大学);MCML(慕尼黑计算与机器学习实验室)
本研究针对三角形splatting的核函数选择问题,提出弹性核函数,经实验验证其在形状重建和多数新视图合成基准中优于现有核,凸显核设计的重要性。
2026-09-01 cs.CG cs.CV
GS^2: Graph-based Spatial Distribution Optimization for Compact 3D Gaussian Splatting
Key Laboratory of Big Data and Artificial Intelligence in Transportation, Ministry of Education(交通大数据与人工智能教育部重点实验室;北京交通大学计算机与信息技术学院);School of Computer and Information Technology, Beijing Jiaotong University(西湖大学人工智能系);Department of Artificial Intelligence, Westlake University
本文提出GS²,通过优化高斯点的空间分布提升3D高斯散射的重建质量,采用ELBO适应性密集策略和基于图的特征编码模块,实现更紧凑的表示和更高质量的渲染。
2026-04-02 cs.CV
Sparse2DGS: Sparse-View Surface Reconstruction using 2D Gaussian Splatting with Dense Point Cloud
Tohoku University(东北大学);National Tsing Hua University(国立清华大学)
提出Sparse2DGS方法,利用DUSt3R和COLMAP MVS生成稠密点云初始化2D高斯,解决了稀疏视角下高斯基元初始化不足的问题,仅用三张图像即可实现高精度3D表面重建。
2025-05-29 cs.CV
VIGS-SLAM: Visual Inertial Gaussian Splatting SLAM
ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院);University of Stuttgart(斯图加特大学);Microsoft(微软公司)
VIGS-SLAM通过融合视觉与惯性信息,实现鲁棒的实时跟踪和高保真重建,克服了纯视觉方法在运动模糊、低纹理等挑战性条件下的局限。
2026-03-13 cs.CV cs.RO
SparseSurf: Sparse-View 3D Gaussian Splatting for Surface Reconstruction
针对稀疏视图下3D高斯溅射表面重建易过拟合的问题,本文提出SparseSurf方法,通过立体几何-纹理对齐与伪特征增强几何一致性策略,同时提升表面重建精度与新视角合成质量,在多个基准数据集上达到SOTA性能。
2025-11-18 cs.CV
GScream: Learning 3D Geometry and Feature Consistent Gaussian Splatting for Object Removal
HKUST(香港科技大学);Monash University(莫纳什大学);Zhejiang University(浙江大学)
本文提出GScream框架,通过在线配准优化Gaussian基元定位以增强几何一致性,并利用交叉注意力特征传播机制连接不确定与确定区域以改善纹理连贯性,有效解决了3D Gaussian Splatting中的物体移除问题,同时提升了新视角合成质量与训练渲染效率。
2024-04-21 cs.CV
BAD-Gaussians: Bundle Adjusted Deblur Gaussian Splatting
Westlake University(西湖大学);Zhejiang University(浙江大学)
提出BAD-Gaussians方法,利用显式高斯表示联合建模运动模糊成像过程与相机轨迹,在合成和真实数据上实现优于现有去模糊神经渲染的质量并支持实时渲染。
2024-03-19 cs.CV
MaRO-GS: Mask-Robust Object-Centric Gaussian Splatting from Inconsistent Multi-view Masks
School of Computer Science and Engineering Kyungpook National University(庆北国立大学计算机科学与工程学院)
提出MaRO-GS,一种直接优化目标对象高斯且对不一致掩码鲁棒的3DGS框架,通过视图过滤、密度控制和剪影对齐损失,提升重建精度与效率,PSNR最大增益2.05 dB。
2026-10-06 cs.CV
Generative 4D Scene Gaussian Splatting with Object View-Synthesis Priors
Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学);Toyota Research Institute(丰田研究中心)
针对单目多物体遮挡视频的动态4D场景生成难题,提出结合可变形3D高斯优化与物体级扩散先验的GenMOJO方法,通过逐物体分解、联合渲染与可微坐标对齐,实现更真实的新视图生成与更准确的点轨迹输出。
2025-06-15 cs.CV
CoRe-GS: Coarse-to-Refined Gaussian Splatting with Semantic Object Focus
CoRe-GS通过任务驱动的语义对象聚焦优化,实现高效且高质量的3D场景重建,适用于机器人应用。
2026-09-01 cs.CV
GS-2M: Material-aware Gaussian Splatting for High-fidelity Mesh Reconstruction
Norwegian University of Science and Technology(挪威科学与技术大学);Carl Zeiss AG(蔡司股份公司)
GS-2M通过多视角光照变化的粗糙度监督策略,实现高保真网格重建,有效应对高反射表面的挑战。
2026-03-07 cs.CV
GaussLite: Online Task-Conditioned 3D Gaussian Splatting for Real-Time Robotic Mapping
Aerospace Controls Laboratory, MIT(麻省理工学院航空航天控制实验室)
提出GaussLite,一种任务驱动的3DGS建图系统,通过自然语言任务规范调节表示密度,利用LLM解析器提取目标并实时生成像素级相关性掩码,在有限资源下实现实时建图,ROI PSNR提升约2.72 dB。
2026-07-01 cs.CV cs.RO
EvaGaussians: Event Stream Assisted Gaussian Splatting from Blurry Images
Peking University(北京大学);Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室);University of Science and Technology of China(中国科学技术大学);Dalian University of Technology(大连理工大学)
针对运动模糊图像下 3D-GS 训练受限的问题,提出 EvaGaussians,利用事件流建模模糊形成并联合优化场景与相机轨迹,实现更优去模糊渲染。
2024-12-06 cs.CV
CompGS: Smaller and Faster Gaussian Splatting with Vector Quantization
University of California, Davis(加利福尼亚大学戴维斯分校)
针对3D Gaussian Splatting存储需求过大的问题,提出基于K-means向量量化与游程编码压缩高斯参数,并利用正则化器减少不可见高斯,使存储成本降低40-50倍且渲染加速2-3倍。
2024-09-26 cs.CV
Enhancing Single Image to 3D Generation using Gaussian Splatting and Hybrid Diffusion Priors
Amazon Lab126(亚马逊Lab126实验室);Stony Brook University(石溪大学);Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)
本文提出融合2D与3D扩散先验,通过基于频率的两阶段蒸馏损失结合高斯溅射,在保持几何一致性的同时提升纹理细节,从而增强单图像3D生成质量并超越现有最优方法。
2024-11-19 cs.CV
Seam360GS: Seamless 360° Gaussian Splatting from Real-World Omnidirectional Images
Yonsei University(延世大学)
Seam360GS提出将双鱼眼相机模型融入3D高斯泼溅的标定框架,通过联合优化高斯参数与镜头畸变变量,将不完美全向图像转化为无缝360°新视角合成,并在真实数据集上超越现有方法。
2025-08-27 cs.CV cs.GR
GS$^{2}$CI: Robust Gaussian Splatting For Snapshot Compressive Imaging via Large Vision Model Priors
Westlake University(西湖大学)
该研究针对快照压缩成像的三维重建难题,提出结合三维高斯溅射与大视觉模型先验的框架,引入专属致密化策略提升稳定性,在多基准实验中实现了最优整体性能。
2026-08-14 cs.CV
4DGS-Craft: Consistent and Interactive 4D Gaussian Splatting Editing
针对4D高斯泼溅编辑存在的多维度一致性不足、复杂指令处理难的问题,提出4DGS-Craft框架,通过4D感知编辑模型、多视图优化、高斯选择机制及LLM意图解析,实现更一致可控的交互式4D场景编辑。
2025-10-02 cs.CV
AtomGS: Atomizing Gaussian Splatting for High-Fidelity Radiance Field
University of Southern California(南加州大学);Institute for Creative Technologies(创意技术研究所)
提出 AtomGS 框架,通过 Atomized Proliferation 将高斯约束为统一尺寸并引入 Edge-Aware Normal Loss 优化几何,解决了 3DGS 几何噪声和模糊伪影问题,提升了渲染质量与训练速度。
2024-11-09 cs.CV
GS-PT: Exploiting 3D Gaussian Splatting for Comprehensive Point Cloud Understanding via Self-supervised Learning
School of Computer Science, Fudan University(复旦大学计算机科学学院);School of Mechanical Engineering, Tongji University(同济大学机械工程学院);Academy for Engineering and Technology, Fudan University(复旦大学工程技术研究院)
针对点云自监督学习中数据多样性和增强不足的问题,本文提出GS-PT,首次结合3DGS、transformer掩码重建与多模态对比学习,并在多项下游任务上取得优于现有方法的性能。
2024-09-08 cs.CV
SpotlessGS: Relightable 3D Gaussian Splatting under Dynamic Illumination for Robotic Perception
Technical University of Munich(慕尼黑工业大学);ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)
该研究针对机器人在差光照环境下感知性能下降问题,提出SpotlessGS方法,通过优化光照参数、引入SH光照模型及MLP-BRDF,实现可重光照三维重建,提升了渲染与感知性能。
2026-08-18 cs.CV cs.RO
Improving Gaussian Splatting with Localized Points Management
University of Surrey(塞雷尔大学);Fudan University(复旦大学)
提出局部化点管理策略,通过多视图几何约束识别误差区域,进行点致密化与不透明度重置,提升3D/4D高斯泼溅渲染质量,保持实时速度。
2025-04-19 cs.CV
SmallGS: Gaussian Splatting-based Camera Pose Estimation for Small-Baseline Videos
University of Cambridge(剑桥大学);Meshcapade
SmallGS利用高斯泼溅为小基线视频提供稳定场景参考,融合DINOv2特征增强鲁棒性,无需强视差即可估计相机位姿,在TUM-Dynamics上优于MonST3R和DORID-SLAM。
2025-04-22 cs.CV eess.IV
2DGS-R: Revisiting the Normal Consistency Regularization in 2D Gaussian Splatting
针对 2DGS 难以兼顾渲染质量与几何精度的问题,本文提出分层训练的 2DGS-R,通过法向正则化、原位克隆和冻结不透明度微调,以 1% 额外存储实现双重提升。
2025-10-19 cs.CV
Real-time Photorealistic Dynamic Scene Representation and Rendering with 4D Gaussian Splatting
Fudan University(复旦大学)
本文提出4D高斯泼溅方法,将动态场景建模为可优化的时空4D高斯基元,实现实时照片级动态场景表示与新视图合成。
2024-02-22 cs.CV
Optimized Minimal 3D Gaussian Splatting
Sungkyunkwan University(成均馆大学);Yonsei University(延世大学)
本文提出OMG方法,通过去冗余高斯选择、紧凑属性表示和子向量量化,在保持高渲染质量的同时将存储降低近50%并实现600+ FPS渲染。
2025-11-06 cs.CV
RDG-GS: Relative Depth Guidance with Gaussian Splatting for Real-time Sparse-View 3D Rendering
College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院);College of Biomedical Engineering and Instrument Science, Zhejiang University(浙江大学生物医学工程与仪器科学学院);ZJU-UIUC Institute, Zhejiang University(浙江大学-伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校联合学院)
针对稀疏视角三维重建中几何误差与视角不一致问题,提出基于相对深度引导的高斯泼溅框架RDG-GS,通过精细深度先验与相对深度优化实现高质量实时渲染。
2025-01-19 cs.CV
GStex: Per-Primitive Texturing of 2D Gaussian Splatting for Decoupled Appearance and Geometry Modeling
University of Toronto(多伦多大学);Vector Institute(向量研究院)
GStex通过对每个二维高斯图元进行纹理化,实现外观与几何的解耦建模,从而在减少图元数量时提升视觉质量和视图合成性能,并支持外观编辑与重新纹理化。
2025-02-26 cs.CV cs.GR
Perceive-Sample-Compress: Towards Real-Time 3D Gaussian Splatting
Zijian Wang 1 , Beizhen Zhao 1 1 footnotemark: 1 1(王子健 1,赵贝珍 1 1)
本文提出感知-采样-压缩框架,通过场景感知补偿、金字塔采样和广义高斯混合压缩,实现3DGS的高效存储与实时高质量渲染。
2025-08-07 cs.CV cs.GR cs.MM
Informative Object-centric Next Best View for Object-aware 3D Gaussian Splatting in Cluttered Scenes
Interdisciplinary Program in Artificial Intelligence, SNU(人工智能交叉学科项目,SNU);Dept. of Mechanical Engineering, SNU(机械工程系,SNU)
本文提出了一种基于对象的下一步最佳视角策略,通过利用对象特征提升3D高斯散射在杂乱场景中的重建鲁棒性,实验表明深度误差显著降低。
2026-02-09 cs.CV cs.RO
Trim 3D Gaussian Splatting for Accurate Geometry Representation
CASIA(中国科学院自动化研究所);MMLab, CUHK(香港中文大学多媒体实验室);Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室)
本文提出TrimGS方法,通过基于贡献的高斯修剪策略和保持较小高斯尺度,从图像中重建更精确的三维几何,并可与现有几何正则化方法兼容。
2024-06-11 cs.CV cs.GR
Curve-Aware Gaussian Splatting for 3D Parametric Curve Reconstruction
National University of Defense Technology(国防科技大学)
本文提出CurveGaussian单阶段框架,通过参数曲线与边缘导向高斯分量的双向耦合实现可微渲染,直接从多视图边缘图重建三维参数曲线,并结合动态拓扑优化,在ABC数据集和真实基准上以更少参数取得优于两阶段方法的干净鲁棒重建结果。
2025-07-22 cs.CV
Towards Integrating Multi-Spectral Imaging with Gaussian Splatting
Visual Computing Erlangen, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Germany(埃朗根视觉计算,埃朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学,德国)
本文研究如何将颜色(RGB)和多光谱成像(红、绿、红边和近红外)整合到3D高斯点扩散框架中,通过三种策略验证了联合优化的有效性,提升了多光谱重建质量。
2025-08-31 cs.CV
Embracing Dynamics: Dynamics-aware 4D Gaussian Splatting SLAM
Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学);Shenzhen Institutes of Advanced Technology(深圳先进技术研究院);Chinese Academy of Sciences(中国科学院)
D4DGS-SLAM通过引入4DGS地图表示,解决动态环境中SLAM的定位与地图重建问题,采用动态感知模块和不同正则化项提升动态场景重建质量。
2025-08-02 cs.CV cs.RO