使用状态估计技术的容错航天器姿态确定
Fault-Tolerant Spacecraft Attitude Determination using State Estimation Techniques
AI总结：
本文研究了扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波在低地球轨道大型卫星容错姿态估计中的性能，并分析了基于这些滤波器的故障检测、隔离与恢复技术及各故障模式下的表现。
摘要：
扩展与无迹卡尔曼滤波器及粒子滤波器为航天器的容错姿态估计提供了稳健的框架。本文探讨了每种滤波器在低地球轨道大型卫星上的性能表现。此外，还分析了基于这些滤波器的多种技术，用于故障检测、隔离以及从错误传感器测量中恢复。该分析的关键结果包括各种故障模式下的滤波器性能。
英文摘要：
The extended and unscented Kalman filter, and the particle filter provide a robust framework for fault-tolerant attitude estimation on spacecraft. This paper explores how each filter performs for a large satellite in a low earth orbit. Additionally, various techniques, built on these filters, for fault detection, isolation and recovery from erroneous sensor measurements, are analyzed. Key results from this analysis include filter performance for various fault modes.
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