草莓机器人操作接口：一种用于收集机器人草莓种植中灵巧操作数据的开源设备
Strawberry Robotic Operation Interface: An Open-Source Device for Collecting Dexterous Manipulation Data in Robotic Strawberry Farming
AI总结：
本文提出了一种开源设备SROI，用于收集机器人草莓种植中灵巧操作数据，通过模块化末端执行器和立体摄像头实现野外环境下的数据采集，并发布数据集促进相关研究。
摘要：
草莓种植是劳动密集型的，特别是在需要灵巧操作的任务中，如采摘被遮挡的草莓。为了解决这一挑战，我们提出了草莓机器人操作接口（SROI），这是一种设计用于收集机器人草莓种植中灵巧操作数据的开源设备。SROI具有手持单元和模块化末端执行器，配备立体机器人摄像头，能够方便地在野外环境中收集演示数据。我们引入了一个数据后处理流程，用于从收集的数据中提取空间轨迹和夹爪状态。此外，我们发布了一个开源的草莓采摘演示数据集，以促进灵巧机器人操作的研究。SROI代表了自动化复杂草莓种植任务的一个步骤，减少了对人工劳动的依赖。
英文摘要：
The strawberry farming is labor-intensive, particularly in tasks requiring dexterous manipulation such as picking occluded strawberries. To address this challenge, we present the Strawberry Robotic Operation Interface (SROI), an open-source device designed for collecting dexterous manipulation data in robotic strawberry farming. The SROI features a handheld unit with a modular end effector, a stereo robotic camera, enabling the easy collection of demonstration data in field environments. A data post-processing pipeline is introduced to extract spatial trajectories and gripper states from the collected data. Additionally, we release an open-source dataset of strawberry picking demonstrations to facilitate research in dexterous robotic manipulation. The SROI represents a step toward automating complex strawberry farming tasks, reducing reliance on manual labor.
机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。
