Geobotics中的十个问题
Ten Problems in Geobotics
AI总结：
本文回顾了机器人技术与计算几何交叉领域（即Geobotics）的十个挑战性问题，指出当前机器人算法难以解决或提供质量保证，部分解决这些问题有助于阐明机器人计算中未被充分理解的方面。
摘要：
机器人在物理世界中感知、移动和行动。因此，机器人与自动化中的算法问题具有几何成分，且通常是问题的核心，这很自然。下面我们回顾机器人技术与计算几何交叉领域的十个挑战性问题——我们将这一交叉领域称为Geobotics。这些问题的大多数共同点在于，机器人技术中普遍使用的算法技术似乎不适合解决它们，或者至少无法为解决方案提供质量保证。解决其中一些问题，哪怕是部分解决，都能阐明机器人技术中较少被理解的计算方面。
英文摘要：
Robots sense, move and act in the physical world. It is therefore natural that algorithmic problems in robotics and automation have a geometric component, often central to the problem. Below we review ten challenging problems at the intersection of robotics and computational geometry -- let's call this intersection Geobotics. What is common to most of these problems is that the prevalent algorithmic techniques used in robotics do not seem suitable for solving them, or at least do not suggest quality guarantees for the solution. Solving some of them, even partially, can shed light on less well-understood aspects of computation in robotics.
机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。
