Implementation of RPL in OMNeT++
物联网（IoT）的发展和演变现在对下一代网络（包括即将到来的6G）至关重要。特别地，存在一组受约束的IoT节点，其包括具有非常特殊要求的低功耗和有损网络（LLN）。这些网络中当前的路由标准是RPL，它是在不到十年前定义的，在可扩展性或与其他网络的集成方面仍然需要改进。许多研究人员目前需要一个RPL的实现来评估他们的工作，因此，我们在OMNeT++模拟器中实现了它。该实现的结果表明，这是一种在最初开发阶段检查原型的简单方法，并且其代码可供研究社区公开使用。
2021-07-06 cs.NI
Congestion-Aware Routing in Dynamic IoT Networks: A Reinforcement Learning Approach
物联网（IoT）支持的创新服务需要无缝可靠的无线基础设施，以实现异构和动态低功耗有损网络（LLN）内的通信。LLN路由协议（RPL）旨在满足各种物联网应用领域的通信需求。然而，负载均衡问题存在于重流量负载的情况下，在延迟和数据包传递方面的网络性能下降的RPL。在本文中，我们解决了负载平衡的问题，在RPL网络使用的学习框架。该方法在每个节点上采用Q学习，根据动态网络条件学习最优的父节点选择策略。每个节点将其邻居的路由信息保持为Q值，该Q值表示作为拥塞水平、链路质量和跳距的函数的复合路由成本。利用现有的RPL信令机制不断更新Q值。所提出的方法的性能进行了评估，通过广泛的模拟和现有的工作相比，证明其有效性。结果表明，所提出的方法大大提高了网络性能的数据包传输和平均延迟的信令频率的边际增加。
2021-05-20 cs.NI
Towards Intrusion Detection Systems for RPL-based IoT Networks using Foundation Models
Uppsala University（乌普萨拉大学）
本研究探索使用基础模型（MOMENT）检测和识别RPL物联网网络中的多种攻击类型，在Cooja模拟数据集上实现了与现有方法相当的检测性能并有效区分攻击类型。
2026-06-02 cs.CR cs.NI
Impact of Mobility on Power Consumption in RPL
本文在Cooja模拟器中引入Bonn Motion实现RWP移动模型，对比静态与移动环境下RPL的功耗，发现移动性显著影响RPL功耗。
2023-05-09 cs.NI
The DAO Induction Attack Against the RPL-based Internet of Things
RPL是低功耗和有损网络（LLN）的新兴路由标准。LLN是物联网（IoT）的关键组成部分，因此其安全性对于物联网时代至关重要。在这项工作中，我们提出了DAO归纳攻击，一种新的攻击RPL。在此攻击中，恶意内部人员或受损节点定期递增其DTSN编号。每个这样的增量可以触发/引起网络中的大量控制消息传输。我们表明，这降低了网络性能的端到端的延迟，丢包率和功耗。为了缓解这种情况，我们提出了一种轻量级的解决方案来检测DAO归纳攻击。我们的解决方案几乎不对物联网设备施加任何开销，这一点很重要，因为这些设备通常在功率、内存和处理方面受到限制。
2020-03-24 cs.CR cs.NI
A Lightweight and Scalable Physical Layer Attack Detection Mechanism for the Internet of Things (IoT) Using Hybrid Security Schema
物联网，也被称为IoT，是指现在世界各地连接到互联网，收集和共享数据的数十亿设备。通过物联网传感器收集的数据量必须完全安全地控制。为了保护物联网传感器收集的信息，提出了一种轻量级的方法，称为发现洪水攻击-RPL（DFA-RPL）。建议DFA-RPL方法识别入侵节点在几个步骤中，以排除他们继续路由操作。因此，在DFA-RPL方法中，首先建立一个簇，并在DODAG中选择最合适的节点作为簇头，然后，由于RPL协议容易受到Flooding攻击，因此使用蚁群算法（ACO）分五步检测攻击。使用Flooding防止IoT网络上的恶意活动。换句话说，如果它检测到一个节点是恶意的，它会将该节点放在拘留列表中，并将其拘留一段时间。仿真结果表明，与IRAD和REATO方法相比，该方法在数据包传输率、检测率、误报率和漏报率等方面都具有一定的优越性。
2021-03-31 cs.CR cs.NI
Resolving the Decreased Rank Attack in RPL's IoT Networks
本研究针对RPL物联网网络中恶意节点通过广播低Rank值诱骗流量的降秩攻击，通过大量仿真分析其危害，并提出一种新的安全目标函数来防御此类攻击。
2023-05-17 cs.CR cs.NI
Li-MSD: A lightweight mitigation solution for DAO insider attack in RPL-based IoT
针对基于RPL的低功耗有损物联网中存在的DAO内部攻击会大幅降低网络性能的问题，提出采用黑名单策略的轻量级缓解方案Li-MSD，仿真验证其性能优于现有方案。
2024-09-16 cs.CR cs.NI
Security of RPL Based 6LoWPAN Networks in the Internet of Things: A Review
物联网（IoT）是最快的新兴网络模式之一，它为人类带来了大量的应用。嵌入式系统技术和压缩IPv6的发展使得IP协议栈能够在资源受限的异构智能设备中得到支持。然而，智能设备的全球连接性和资源受限特性使其面临不同的内部和外部攻击，这使用户的安全和隐私处于危险之中。与物联网相关的各种风险减缓了其增长，并成为其应用在全球范围内采用的障碍。在RFC 6550中，IETF的ROLL工作组规定了用于低功率和有损网络的IPv6路由协议（RPL），以促进6LoWPAN网络中的高效路由，同时考虑其局限性。由于物联网中节点的资源受限性质，RPL容易受到许多攻击，这些攻击消耗节点的资源并降低网络的性能。在本文中，我们提出了各种攻击和现有的防御解决方案，特别是对RPL的研究。开放的研究问题，挑战和未来的发展方向，具体到RPL安全进行了讨论。RPL攻击的分类，考虑到基本属性，如资源，拓扑结构和流量，显示更好的理解。此外，现有的跨层次和RPL特定的网络层的防御解决方案，在文献中提出的研究也进行了。
2023-03-01 cs.CR cs.NI
LEADER: Low Overhead Rank Attack Detection for Securing RPL based IoT
近年来，研究人员在低功耗有损网络路由协议（RPL）中发现了几个安全漏洞，其中排名攻击是一个主要的漏洞，通过创建虚假拓扑对网络造成不利影响。为了解决这个问题，我们提出了一个低开销的秩攻击检测方案，用于物联网中使用的RPL的非存储模式，以处理增加和减少秩攻击。因此，我们修改了RPL面向目的地的有向无环图（DODAG）形成算法，以检测排名攻击拓扑结构的形成和维护。该算法的分布式模块运行在所有参与节点，而集中式模块运行在汇。与许多现有的方案不同，我们不发送额外的控制消息，通过简单地修改DAO控制消息，使该方案的开销低。此外，轻量级消息认证码（HMAC-LOCHA）用于验证节点和信宿之间交换的控制消息的完整性和真实性。所提出的方案的正确性，建立通过使用多个测试用例场景的具体证明。最后，所提出的方案的性能进行了评估，理论上和通过基于Contiki的Cooja模拟器的仿真。理论评估证明了该方案的能量效率。仿真结果表明，我们的计划优于一个国家的最先进的秩攻击检测方案的检测精度，误报率或漏报率和能源消耗，同时也保持可接受的网络性能，如改善检测延迟和平均数据包交付率。
2020-11-25 cs.CR cs.NI
Towards Skewness and Balancing of RPL Trees for the Internet of Things
在许多应用领域，如大规模灾难检测，物联网网络隐含着LLN（低功耗和有损网络）的特性。除了少数例外，关于RPL（用于LLN的路由协议）（在IETF中标准化的标准路由协议）的先前工作集中于路由性能和控制开销的各个方面的评估。在本文中，我们解决的问题，DODAG（面向目的地的有向无环图）创建的直接应用RPL。我们首先通过数值模拟和实际的大规模测试平台来评估DODAG的偏斜度。RPL通过允许采用特定于实现者的等级定义和父级选择标准来确保其灵活性和广泛的适用性。除了在ContikiRPL和TinyRPL中使用的度量之外，这两个最广泛使用的开源实现，我们还评估了通过应用各种路由度量生成的RPL树的偏斜度。性能分析结果表明，RPL树遭受严重的偏斜，无论是在随机生成的网络和现实世界的网络中的路由度量。我们提出了一种新的路由协议，可以提高平衡的RPL树。基于计算机模拟的严格性能分析表明，我们的算法提高了树的平衡显着。
2019-03-05 cs.NI
COOJA Network Simulator: Exploring the Infinite Possible Ways to Compute the Performance Metrics of IOT Based Smart Devices to Understand the Working of IOT Based Compression & Routing Protocols
本文介绍了物联网（IOT）的方案，这是经过深思熟虑的下一代互联网。物联网明确阐述了人类和物理系统的同化，因为它们可以相互合作，从而通过将事物互连在一起，同时利用无线嵌入式系统（据说是物联网的构建块），从而导致网络的一种侵蚀，这些嵌入式系统能够被赋予因特网协议地址，从而使它们成为全球互联网的一部分。本文讨论了物联网中需要并支持这一创新的几种基本方法。6LoWPAN（IPV6低功耗个人域网）是用于适当且有效地使用IPV6地址的协议。讨论了低功耗设备RPL路由协议的控制消息，以理解RPL协议的工作原理。最后利用基于Contiki操作系统的COOJA网络仿真器对这些路由协议和压缩协议进行了实时仿真。
2017-12-22 cs.NI eess.SP
Scalable Downward Routing for Wireless Sensor Networks and Internet of Things Actuation
在本文中，我们研究了大规模和异构的无线传感器网络（WSNs）和物联网（IoT）的网络控制/驱动的向下路由。我们提出了一个可扩展的和可靠的无线传感器网络/物联网的下行路由协议的启发式源路由（OSR）。OSR在传统的源路由中引入了机会路由机制，该机制基于节点在数据汇集过程中的上行路由的父节点集，有效地解决了低功耗、高损耗无线传感器网络中链路动态变化的问题。我们设计了一种新的自适应布隆过滤器机制，有效地和高效地编码在OSR，这使得一个显着减少的源路由字段的长度在数据包报头中的向下源路由。OSR可扩展到非常大规模的WSN/IoT部署，因为网络中的每个资源受限节点只存储其直接子节点的集合。布隆过滤器的概率性质被动地探索机会路由。在沿着下行路径的任何跳处的递送失败时，OSR主动地执行机会路由以绕过过时/坏链路。我们证明了理想的可扩展性OSR对标准的RPL向下路由。我们通过模拟和真实世界的测试平台实验，OSR的性能进行评估，与标准的RPL（存储模式和非存储模式），ORPL，和代表性的传播协议滴比较。我们的研究结果表明，OSR显着优于RPL和ORPL的可扩展性和可靠性。与TinyRPL和Drip相比，OSR还实现了更好的能源效率，TinyRPL和Drip基于与OSR实现相同的TinyOS平台。
2018-02-12 cs.NI
iTRPL: An Intelligent and Trusted RPL Protocol based on Multi-Agent Reinforcement Learning
针对RPL协议易受内部攻击的问题，提出融合信任机制与多智能体强化学习的iTRPL框架，通过节点信任计算、奖惩聚合及ε-Greedy决策实现DODAG的自主安全优化，仿真验证其可随时间学习做出最优决策。
2024-03-07 cs.NI
Rethinking IoT Intrusion Detection: Augmenting Routing Metrics with Radio Features
Uppsala University（乌普萨拉大学）
针对RPL物联网网络，提出在LSTM入侵检测系统中结合收发无线电特征与标准RPL特征，在三种攻击下F1分数提升高达4%。
2026-06-05 cs.CR cs.NI
Performance of RPL in Healthcare Wireless Sensor Network
物联网（IoT）技术的新进展可用于促进医疗保健系统等多种现实应用中的服务提供。低功耗网络路由协议（RPL）是一种无线传感器网络（WSN）中的路由协议。RPL协议中存在的最突出的问题是无线传感器网络中的数据包丢失和传感器功耗，特别是在医疗保健无线传感器网络中。RPL中的多目标函数（OF）旨在找到从源节点到目的地节点的路由。本文提出了一种评估，以发现哪个OF是更有效的无线传感器网络在医疗保健的情况下，无线传感器网络的数据包传输率（PDR）和传感器的功耗是突出的问题。在不同的网络密度和网络拓扑结构（如网格和随机拓扑结构）下，研究了RPL的期望传输数（ETX）和目标函数零（OF0）。仿真结果表明，与ETX相比，OF0在PDR和功耗方面更有效，
2020-04-05 cs.NI cs.PF
Securing RPL using Network Coding: The Chained Secure Mode (CSM)
作为当今许多物联网（IoT）网络的事实上的路由协议，并且为了确保其控制消息的机密性和完整性，低功耗和有损网络路由协议（RPL）包含三种安全模式：不安全模式（UM），预装安全模式（PSM）和认证安全模式（ASM）。虽然PSM和ASM旨在防止外部路由攻击和一些重放攻击（通过可选的重放保护机制），但最近的研究表明，PSM中的RPL仍然容易受到内部和外部的许多路由攻击。在本文中，我们提出了一种新的安全模式的RPL，链式安全模式（CSM），基于流内网络编码（NC）的概念。CSM旨在增强RPL弹性和缓解重放攻击的能力，同时允许与入侵检测系统（IDS）等外部安全措施集成。在邻居攻击（NA）、虫洞攻击（WH）和克隆ID攻击（CA）下，以平均包传输率（PDR）、端到端（E2E）延迟和功耗为指标，对CSM的安全性和性能进行了评估，并与UM和PSM中的RPL（有和没有可选的重放保护）进行了比较。结果表明，CSM具有更好的性能和更强的安全性比UM和PSM与重放保护，同时减轻NA和WH攻击，并显着降低CA的影响，在调查的情况下。
2021-08-31 cs.CR cs.NI
Toward SATVAM: An IoT Network for Air Quality Monitoring
空气污染是印度仅次于营养不良的第二大公共健康风险。由于缺乏空间和时间分布的空气质量信息，无法对其对人类健康和国民经济的影响进行科学研究。在本文中，我们提出了我们对SATVAM的初步努力，空气质量监测的时间变量流分析，旨在解决这一差距。我们介绍了多学科，多机构的项目和一些关键的物联网技术使用。这些跨越了气体传感器与无线微尘封装的硬件集成，使用6LoWPAN和RPL的无线传感器网络设计，以及与云后端的集成，用于数据采集和分析。我们初步部署的结果将为改进设计提供信息，从而实现城市规模的可负担和可管理的监测。这将导致数据驱动的城市空气质量管理政策。
2018-11-19 cs.NI
Optimizing Underwater IoT Routing with Multi-Criteria Decision Making and Uncertainty Weights
针对水下移动传感器网络路由效率低、资源消耗大的问题，提出结合模糊SWARA多准则决策的路由优化方法，综合多网络特征选最优父节点，仿真验证性能优于现有方案，为水下IoT通信提供新方向。
2024-05-19 cs.NI
Enhanced distributed data aggregation method in the internet of things
\emph{"Internet of Things (IoT)"}作为一个新的概念在技术和通信领域已经出现。在这样的现代技术中，为每个生物体（例如，人、动物、物体等）提供了通过数据通信网络（诸如因特网或内联网）发送数据的能力。由于有限的硬件和通信操作能力以及小尺寸，物联网经历了相当多的挑战。这些固有的挑战不仅会导致节点之间的聚合、传输和通信效率的根本限制，而且还会降低路由性能。为了应对可用时间缩短和节点间通信不稳定的问题，网络中的数据聚合和传输方法被设计得更加智能化。本文提出了一种分布式的方法来设置节点间的子平衡。该方法通过限制度来增加网络图的高度，从而减少网络拥塞。此外，一个动态的数据聚合方法-命名为LA-RPL-提出了RPL网络。更具体地，每个节点配备有学习自动机，以便执行数据聚合和传输。仿真结果表明，所提出的方法优于以前建议的基础方法的能量消耗，网络控制开销，和丢包率。
2019-09-17 cs.NI
Deep Reinforcement Learning for Real-Time Optimization in NB-IoT Networks
窄带物联网（NB-IoT）是一种新兴的基于蜂窝的技术，为具有异构需求的设备组的大规模物联网无线电接入提供一系列灵活的配置。配置指定分配给每组设备用于随机接入和数据传输的无线电资源的量。假设不知道业务统计，则存在“如何以在线方式确定使每个传输时间间隔（TTI）处的所服务的IoT设备的长期平均数量最大化的配置”的重要挑战。考虑到搜索最优配置的复杂性，我们首先在单参数单组场景中开发基于表格Q学习（tabular-Q）、基于线性近似的Q学习（LA-Q）和基于深度神经网络的Q学习（DQN）的实时的【形】配置选择。我们的研究结果表明，所提出的基于强化学习的方法在服务的物联网设备的数量方面大大优于传统的基于负载估计的启发式方法（LE-URC）。这一结果也表明，LA-Q和DQN可以很好地替代表Q，以更少的训练时间达到几乎相同的性能。针对多参数多组场景，我们进一步通过动作聚合（AA-LA-Q和AA-DQN）和协作多Agent学习（CMA-DQN）改进了LA-Q和DQN，从而解决了Q-学习Agent在高维配置中不收敛的问题.在这种情况下，所提出的Q学习方法的优越性，传统的LE-URC方法显着提高与配置维度的增加，和CMA-DQN方法优于其他方法在吞吐量和训练效率。
2018-12-21 cs.NI
MAC-aware Routing Metrics for the Internet of Things
无线介质访问控制（MAC）和路由协议是物联网（IoT）的基本构建块。随着新的物联网网络标准的提出和不同的现有解决方案的修补，评估网络的端到端性能变得具有挑战性。设计为有益的特定解决方案在堆叠时可能会对整体网络性能产生不利影响。本文分析了物联网的MAC和路由协议，重点介绍了IEEE 802.15.4 MAC和IETF RPL标准。结果表明，现有的路由度量不占MAC和路由之间的复杂的相互作用，从而提出了新的度量。这实现了用于在给定特定性能约束的情况下选择路由选择选项和适配MAC参数的协议选择机制。广泛的分析和实验结果表明，MAC协议的行为可能会损害路由协议的性能，反之亦然，除非这两个一起仔细优化所提出的方法。
2013-10-17 cs.NI
Reliable Group Communication Protocol for Internet of Things
在本文中，我们提出了RECOUP，一种用于物联网网络的可靠组通信路由协议。RECOUP在RPL协议之上有效地使用了一种低开销的基于集群的多播路由技术。RECOUP增加了消息传递到预期目的地的概率，而不管网络大小和故障（例如断开的链路或不响应的节点），以及存在行为不端的节点。我们表明，RECOUP的基于簇的路由机制在存在各种拓扑结构（即，Rank和Sybil）和数据通信（即，黑洞、虫洞和干扰）攻击。在Contiki中实现了RECOUP。我们的研究结果表明，RECOUP的有效性超过国家的最先进的协议，有关的数据包交付率为25%，端到端延迟下降到100 ms，低无线电传输所需的每包交付6 mJ，最重要的是，它提高了鲁棒性和可扩展性的数据通信过程中在thehenetwork。
2019-04-09 cs.NI
Integrating 6LoWPAN Security with RPL Using The Chained Secure Mode Framework
引入低功率无线个人区域网上的IPv6（6LoWPAN）协议以允许使用IEEE 802.15.4标准的较小尺寸帧来传输因特网协议版本6（IPv6）分组，该标准用于许多物联网（IoT）网络中。6LoWPAN协议的主要职责是数据包分片和重组。然而，该协议标准目前不包括任何安全措施，甚至不认证片段的直接发送者。这种缺乏即时发送方身份验证的情况为攻击者对碎片过程发起多个攻击打开了大门，例如导致拒绝服务（DoS）攻击和受害节点资源耗尽的缓冲区预留攻击。本文提出了一种通过链式安全模式（CSM）框架将6LoWPAN与低功耗和有损网络路由协议（RPL）之间的安全集成作为一种可能的解决方案。由于CSM框架通过使用网络编码（NC）和用于其他协议的集成接口提供了即时发送方信任的手段，（或机制）来使用这种信任来构建安全决策，6LoWPAN可以使用这种集成来沿着片段路由路径构建信任链。并且针对发动缓冲区预留攻击的外部对手来评估其安全性和性能。评估结果显示，在几乎不增加功耗的情况下，攻击得到了显著缓解，这为这种集成提供了巨大的潜力，以保护6LoWPAN适配层的转发过程
2021-04-29 cs.CR cs.NI cs.SY
A Novel Technique to Parameterize Congestion Control in 6TiSCH IIoT Networks
针对6TiSCH IIoT网络中RPL在动态拥塞下的不足，本文提出基于指数加权队列长度的路由度量及父节点选择与交换机制，以降低丢包并提升重负载下性能。
2024-02-11 cs.NI
Evolving SDN for Low-Power IoT Networks
软件定义网络（SDN）提供了一种灵活且可扩展的架构，可将决策从单个设备中抽象出来，并提供可编程的网络平台。然而，在低功率无线网络的约束下实现集中式SDN架构面临着相当大的挑战。由于不可靠的链路和网络争用，控制器流量不仅会受到抖动的影响，而且SDN产生的开销会严重影响其他流量的性能。本文讨论了将高开销SDN架构引入IEEE 802.15.4网络的挑战。我们探讨了传统SDN需要如何发展，以克服低功耗无线网络的限制，并讨论了必要的协议和架构优化，以减少SDN控制开销-成功实施的主要障碍。我们认为，与现有的协议栈的互操作性是必要的，提供一个平台，控制器发现和共存与传统网络。因此，我们引入了μSDN，一个轻量级的SDN框架Contiki，与IPv6和底层路由协议的互操作性，以及优化的SDN架构内的一些元素，以减少控制开销到实用的水平。我们从延迟、能量和数据包传输方面对μSDN进行了评估。通过此评估，我们展示了SDN控制开销（引导和管理）的成本如何降低到与基于IEEE 802.15.4-2012 RPL的网络实现相当的性能和可扩展性的程度。此外，我们还通过仿真演示了μSDN：提供了一个用例，其中SDN可配置性可用于为受到干扰的关键网络流提供服务质量（QoS），与没有SDN的场景相比，我们实现了延迟和抖动的大幅降低。
2019-05-29 cs.NI
CSQF-based Time-Sensitive Flow Scheduling in Long-distance Industrial IoT Networks
针对长距离工业物联网中 CSQF 缺乏全网调度机制的问题，提出 CTP 整数规划模型及 FO-CS、Tabu FO-CS 算法，显著提升可调度流数量。
2024-09-15 cs.NI
Optimal Status Update for Caching Enabled IoT Networks: A Dueling Deep R-Network Approach
在物联网（IoT）网络中，缓存是一种很有前途的技术，它通过将数据包缓存在边缘缓存节点（ECN）中来响应用户的数据请求，从而降低传感器的能耗。然而，如果没有一个有效的状态更新策略，由用户获得的信息可能是陈旧的，这反过来将不可避免地恶化的准确性和可靠性的实时应用程序的派生决策。在本文中，我们专注于打击之间的平衡信息的新鲜度，在年龄的信息（AoI），由用户体验和传感器消耗的能量，通过适当地激活传感器更新其当前状态。特别是，我们首先描绘了从不同用户的角度与非均匀持续时间的时间步长，这是由用户的数据请求和ECN的状态更新决策的每个传感器的AoI的演变。然后，我们制定了一个基于非均匀时间步长的动态状态更新优化问题，以最小化长期平均成本，联合考虑平均AoI和能源消耗。为此，马尔可夫决策过程的制定，并进一步，决斗深度R-网络的动态状态更新算法设计通过结合决斗深度Q-网络和表格R-学习，其中的灾难的维数和未知的环境动态可以解决的挑战。最后，通过与五种基线深度强化学习算法和策略进行比较，进行了大量的仿真，以验证我们提出的算法的有效性。
2021-06-13 cs.NI eess.SP
How the Graph Construction Technique Shapes Performance in IoT Botnet Detection
School of Systems and Computing（系统与计算学院）；University of New South Wales（新南威尔士大学）
本研究通过比较不同图构造技术，发现盖比图在物联网木马检测中表现出最佳性能，准确率达97.56%。
2026-02-28 cs.CR cs.LG cs.NI
TRUAV: Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning for Trajectory Planning and Routing Enhancement in UAV-Aided IoT-Enabled VANETs
Hangzhou International Innovation Institute of Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院）；School of Automation Science and Electrical Engineering at Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院）；State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Systems Technology（智能制造系统技术国家重点实验室）；School of Transportation, Southeast University（东南大学交通学院）；Digital Health Research Center, Haihe Lab of ITAI（海河信息技术与人工智能实验室数字健康研究中心）；School of Cyber Science, Nankai University（南开大学网络空间科学学院）；China-SCO Digital Intelligence Applications (DIA) Joint Laboratory（中国-上海合作组织数字智能应用联合实验室）；College of Engineering, Abu Dhabi University（阿布扎比大学工程学院）；Faculty of Engineering and Architecture, Nisantasi University（尼桑塔西大学工程与建筑学院）；School of Information Engineering, Guangdong University of Technology（广东工业大学信息工程学院）
研究无人机辅助车联网中轨迹规划与路由增强问题，提出基于独立表格Q学习的分布式多智能体强化学习框架TRUAV，其智能体依局部信息运行，奖励设计兼顾多种因素，模拟显示该框架在多方面表现良好，还讨论了相关挑战与方向。
2026-07-28 cs.LG cs.NI
