基于热带几何的单自由度平面连杆机构的亏格研究
On the Genus of One Degree of Freedom Planar Linkages via Tropical Geometry
AI总结：
本文研究归一化后一维的图构型空间，将其视为黎曼曲面并关注其亏格，利用热带几何提出计算该亏格的算法，提供 Python 实现及示例。
摘要：
本文研究在 $\mathbb C^2$ 中实现的图的构型空间，使得该构型空间在归一化后是一维的。若如此，该构型空间通常是光滑复曲线，可视为黎曼曲面。本文关注的性质是该曲线的亏格。利用热带几何，我们给出一种计算该亏格的算法。我们提供了 Python 实现并给出多个示例。
英文摘要：
This paper focuses on studying the configuration spaces of graphs realised in $\mathbb C^2$, such that the configuration space is, after normalisation, one dimensional. If this is the case, then the configuration space is, generically, a smooth complex curve, and can be seen as a Riemann surface. The property of interest in this paper is the genus of this curve. Using tropical geometry, we give an algorithm to compute this genus. We provide an implementation in Python and give various examples.
机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。
