群体机器人系统中航位推算精度的分析
Analysis of Dead Reckoning Accuracy in Swarm Robotics System
AI总结：
该研究面向群体机器人中单体定位问题，通过实验评估航位推算导航精度，并依据结果提出改进方向。
摘要：
本文的目标是利用航位推算技术确定群体中单个移动机器人的位置。我们研究了使用该过程进行导航的精度。论文首先介绍研究背景和社会重要性；随后给出具体的实验设置并分析实验结果；最后详细说明结果，并提出若干潜在改进措施。
英文摘要：
The objective of this paper is to determine the position of a single mobile robot in a swarm using dead reckoning techniques. We investigate the accuracy of navigation by using this process. The paper begins with the research background and social importance. Then, the specific experimental setup and analysis of experimental results are presented. Finally, the results are detailed and some potential improvements are provided.
机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。
