蛇形协同：双用软体连续体机械臂与软体蛇形机器人的设计与制造
Serpentine Synergy: Design and Fabrication of a Dual Soft Continuum Manipulator and Soft Snake Robot
AI总结：
本文提出一种基于发泡聚乙烯泡沫模块的双用软体连续体机器人，既可作为末端带摄像头的机械臂用于废墟搜救，也可加装主动轮变为蛇形移动机器人，并完成了设计、制造与实验验证。
摘要：
本工作提出了一种软体连续体机器人（SCR），它既可用作软体连续体机械臂（SCM），也可用作软体蛇形机器人（SSR）。这是通过使用发泡聚乙烯泡沫（EPE）模块作为软体材料实现的。在地震后搜救等场景中，这类双用途机器人可以发挥关键作用。在末端安装摄像头的软体连续体机械臂能够在废墟中手动搜寻幸存者。另一方面，通过在软体连续体机械臂上安装主动轮，可以制成软体蛇形机器人。这种移动机器人能够到达人类无法进入的地方，并收集幸存者的信息。本工作展示了该双用软体连续体机器人的设计、制造与实验验证。
英文摘要：
This work presents a soft continuum robot (SCR) that can be used as a soft continuum manipulator (SCM) and a soft snake robot (SSR). This is achieved using expanded polyethylene foam (EPE) modules as the soft material. In situations like post-earthquake search operations, these dual-purpose robots could play a vital role. The soft continuum manipulator with a camera attached to the tip can manually search for survivors in the debris. On the other hand, the soft snake robot can be made by attaching an active wheel to the soft continuum manipulator. This mobile robot can reach places humans cannot and gather information about survivors. This work presents the design, fabrication, and experimental validation of the dual soft continuum robot.
机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。
