Millimeter-Wave Communication Testbed Using Digital Coding Dynamic Metasurface Antenna: Practical Design and Implementation
本文设计并实现了一个基于数字编码动态超表面天线（DMA）的60 GHz毫米波通信测试平台，利用FPGA控制实现实时波束控制，成功演示了62 GHz下的QPSK视频传输及多波束同时传输，为集成感知与通信（ISAC）提供了平台。
2025-08-05 eess.SP
A Primer on Techtile: An R&D Testbed for Distributed Communication, Sensing and Positioning
Techtile测量基础设施是一个多功能、多用途的测试平台，适用于依赖细粒度分布式资源的新通信和传感技术。该设施可以对超连接交互环境进行实验研究，并验证新的无线连接，传感和定位解决方案。它由数据采集和处理设备骨干以及分散的边缘计算设备、软件定义无线电、传感器和LED光源组成。这些使智能接近应用程序，也可以作为一个大规模的分布式资源共同发挥作用。此外，基础设施允许探索更多程度和新类型的多样性，即，按比例增加元件的数量，通过部署具有不同方向的分布式元件引入“3D定向分集”，以及通过利用多种技术和混合信号（RF、声学和可见光）引入“接口分集”。
2021-05-14 cs.SY eess.SP eess.SY
Vital Signs Estimation Using a 26 GHz Multi-Beam Communication Testbed
该研究提出基于26 GHz多波束通信测试平台的生命体征估计流程，利用空间正交波束、相位校准、小波变换及K-means聚类，在单/双基地场景下实现低误差的非接触式呼吸心率监测，验证了通感一体化的应用潜力。
2023-12-13 eess.SP
Real-Time Sounding in ISAC networks: Design and Implementation of a Multi-Node Testbed with Synchronized Airborne and Ground-Based Sensors
Technische Universität Ilmenau（伊尔梅瑙工业大学）；AeroDCS Gmbh（AeroDCS有限公司）；CiS GmbH（CiS有限公司）
本文设计并实现了一个基于COTS硬件和RTK/INS同步的分布式信道探测测试台，集成空中与地面多节点，用于验证多基地ISAC网络中检测与定位算法，并通过真实测量活动验证其有效性。
2025-08-26 eess.SP
Experimental Demonstration of Multi-Target Tracking in Integrated Sensing and Communication
University of Stuttgart（斯图加特大学）；Nokia Bell Labs（诺基亚贝尔实验室）
本文通过5G兼容的ISAC原型在真实工厂环境中演示了基于概率假说密度滤波器的多目标跟踪，展示了其在复杂场景下的高精度跟踪性能。
2026-04-07 eess.SP
Who is in Control? Practical Physical Layer Attack and Defense for mmWave based Sensing in Autonomous Vehicles
由于毫米波（mmWave）频带的宽带宽带来了前所未有的准确性，毫米波传感对于许多应用至关重要，特别是在自动驾驶汽车（AV）中。此外，与相机和激光雷达等其他传感设备相比，毫米波传感具有更高的可靠性，这对于安全驾驶至关重要。因此，了解安全漏洞并提高AV中毫米波传感的安全性和可靠性至关重要。为此，我们进行了端到端的安全性分析的基于毫米波的传感系统在AV，通过设计和实施实际的物理层攻击和防御策略，在一个国家的最先进的毫米波测试平台和AV测试平台在现实世界的设置。开发了各种策略来通过欺骗其毫米波传感模块来控制受害者AV，包括在任意位置添加虚假障碍物和伪造现有障碍物的位置。构建了五个真实世界的攻击场景来欺骗受害者AV，并迫使它做出危险的驾驶决定，导致致命的撞车事故。使用基于林肯MKZ的AV测试平台进行现场实验以研究各种攻击场景的影响，该测试平台验证了攻击者确实可以控制受害者AV以损害其安全性和安全性。为了防御攻击，我们设计并实现了一个挑战-响应认证方案和RF指纹方案，以可靠地检测上述欺骗攻击。
2020-11-22 cs.CR eess.SP
Demonstration Paper: Wirelessly Sensing Medication Administration: Cyber-Physical Event Detection and Notification Utilizing Multi-Element Chipless RFID
药物给药是可能发生药物不良事件（ADE）的途径之一。虽然电子医疗管理记录（eMAR）系统有助于减少ADE的数量，但目前的eMAR实施存在一些变通方法，这些变通方法无法限制药物管理期间发生的潜在ADE数量的安全性和验证机制。在本文中，我们介绍了多元素无芯片（MECL）RFID标签，使实时事件通知，通过事件签名。事件签名对应于无芯片RFID标签中不同RFID元件的物理配置。用MECL-RFID增强物理对象，例如药丸容器，可以允许护理人员检测特定药丸容器打开或关闭的时刻。我们介绍了使用MECL-RFID进行实时事件检测的基本原理，并提出了一种网络物理干预系统，该系统可用于通过实时事件监测和发送给临床医生的通知来减少ADE。我们还展示了MECL-RFID原型，以展示未来对eMAR系统的潜在改进，以最大限度地减少ADE。
2018-12-06 eess.SP
Measurement Testbed for Radar and Emitter Localization of UAV at 3.75 GHz
本研究提出一种基于商用现货设备的3.75GHz无人机雷达与辐射源定位测试平台，实现纳秒级同步与厘米级定位，经16平方公里城区实测验证了两类场景的性能，支撑ISAC下无人机 surveillance 集成研究。
2023-01-26 eess.SP
UAV's Rotor Micro-Doppler Feature Extraction Using Integrated Sensing and Communication Signal: Algorithm Design and Testbed Evaluation
本文提出一种用于无人机微多普勒提取的新型ISAC帧结构与CSI表示方法，并设计rmD-NSP与SET算法分离并增强旋翼微多普勒特征，仿真与测试平台表明在0.1秒内成功捕获DJI M300 RTK旋翼八次旋转，特征完整性较现有算法提升60%。
2024-08-29 cs.ET eess.SP
An Experimental Proof of Concept for Integrated Sensing and Communications Waveform Design
传感和通信（ISAC）功能的集成作为硬件、功率、频谱和成本高效的解决方案最近获得了显著的研究兴趣。该实验工作的重点是一个双功能的雷达传感和通信框架，其中一个单一的辐射波形，无论是全向或定向，可以实现雷达传感和通信功能。我们研究了一种权衡的方法，可以平衡通信和雷达传感的性能。设计了一个基于正交频分复用（OFDM）的多用户多输入多输出（MIMO）软件无线电（SDR）测试平台，验证了双功能模型。我们进行了空中实验，以研究最佳的权衡因素，以平衡这两个功能的性能。在雷达性能方面，我们测量了我们传输的输出波束图，以检查它们与基于仿真的波束图的相似性。在通信方面，我们从测试平台获得了误比特率（BER）结果，以显示使用双功能波形的通信性能。我们的实验表明，双功能的方法可以实现可比的BER性能与纯通信为基础的解决方案，同时保持良好的雷达波束图。
2022-02-09 cs.SY eess.SP eess.SY
Quantization Limitations of Leakage Suppression in Self-Calibrating Monostatic Integrated Sensing and Communication MIMO Systems
Barkhausen Institut（巴特豪森研究所）；Technische Universität Dresden（德累斯顿工业大学）
本文研究量化噪声对自校准单站MIMO系统中数字预编码泄漏抑制性能的限制，推导了量化噪声影响的闭式解，并通过数值分析和硬件实验验证。
2026-09-15 eess.SP
Experimental Demonstration of Computational AoA Detection Using Conformal Frequency Diverse Metasurface Antennas
本文实验验证了一种共形频率分集超表面天线，通过将角度信息编码到频率扫描中，仅用两个接收单元即可实现全水平范围到达角检测，为雷达感知、态势感知和导航提供轻量硬件方案。
2025-07-05 eess.SP
Experimental Demonstration of a Real Time Wideband OFDM Generation in Sub-THz
Poly-Grames Research Center Department of Electrical Engineering Polytechnique Montréal（蒙特利尔理工学院电气工程系Poly-Grames研究中心）
本文提出并实验验证了一种基于级联软件无线电的实时多射频通道OFDM传输平台，在180 GHz频段实现了约1.1 GHz瞬时带宽，并分析了相位噪声、频谱占用及滤波损耗等关键性能。
2026-05-31 eess.SP
First Demonstration of the Korean eLoran Accuracy in a Narrow Waterway Using Improved ASF Maps
全球导航卫星系统（GNSS）对射频干扰和欺骗的脆弱性引起了研究的极大关注。特别是，在南朝鲜发生的大规模干扰事件证实了实施互补导航系统的实际重要性。这封信简要概述了韩国为部署增强型远程导航系统所作的努力，该系统是一种可补充全球导航卫星系统的地面低频无线电导航系统。经过四年的研发，韩国eLoran试验台系统最近已部署，并于2021年6月1日投入使用。虽然它在海上的初始性能是令人满意的，通过狭窄的水道导航仍然是具有挑战性的，因为一个完整的调查的附加的第二个因素（ASF），这是最大的误差来源eLoran，实际上是很难在狭窄的水道。这封信提出了一种在狭窄水道中测量ASF的替代方法，并改进了ASF图的生成方法。此外，所提出的方法的性能进行了实验验证。
2021-09-28 eess.SP
Over-the-Air Transmission of Zak-OTFS on mmWave Communications Testbed
Duke University（杜克大学）；Rutgers University（罗格斯大学）
针对毫米波通信面临的路径损耗等问题，提出基于Zak变换的OTFS（Zak-OTFS），设计完整空中传输系统并通过COSMOS测试平台验证其可行性与稳健性，为5G之后及6G系统提供高效波形方案。
2025-11-10 eess.SP
CSI-Based User Positioning, Channel Charting, and Device Classification with an NVIDIA 5G Testbed
ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）；NVIDIA（英伟达）
本文发布三个真实世界5G NR上行信道的CSI数据集，用于神经UE定位、信道成图和设备分类，展示了高精度的实验结果。
2025-12-11 cs.IT eess.SP math.IT
DISC: a Dataset for Integrated Sensing and Communication in mmWave Systems
本文提出DISC数据集，首个基于软件定义无线电测试平台收集的60 GHz IEEE 802-11ay标准毫米波信道冲激响应测量数据集，用于集成人类活动感知与通信，包含多环境多活动数据及开源基线算法，可作为多任务基准工具。
2025-02-12 eess.SP
Fusion of Cellular ISAC and Passive RF Sensing for UAV Detection and Tracking
North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学）
本文提出了一种融合被动RF传感和雷达的无人机检测与跟踪系统，通过卡尔曼滤波器整合异步观测结果，提升跟踪精度和覆盖范围。
2025-12-16 eess.SP
Target Classification for Integrated Sensing and Communication in Industrial Deployments
Nokia Bell Labs（诺基亚贝尔实验室）；Politecnico di Milano（米兰理工大学）
本文提出利用深度学习进行工业部署中ISAC系统的目标分类，通过实验验证了蜂窝硬件在实际环境中的可行性。
2025-12-23 eess.SP
DeepSense 6G: A Large-Scale Real-World Multi-Modal Sensing and Communication Dataset
Arizona State University（亚利桑那州立大学）
本文介绍了DeepSense 6G数据集，这是一个基于共存的多模态传感和通信数据的真实测量的大规模数据集。DeepSense 6G数据集旨在推进多模态传感、通信和定位交叉领域的广泛应用中的深度学习研究。本文详细概述了DeepSense数据集结构、采用的测试平台、数据收集和处理方法、部署场景以及示例应用程序，旨在促进多模态传感和通信数据集的采用和再现。
2023-03-20 cs.CV cs.LG eess.SP
Building a real-time physical layer labeled data logging facility for 6G research
这项工作描述了在KU Leuven为6 G物理层研究设计和实施新的测试基础设施的架构和愿景。该测试床专为物理层研究和实验而设计，遵循几种新兴趋势，例如无蜂窝网络，集成通信，传感，开放式分散无线电接入网络，AI原生设计和多频带操作。该软件几乎完全基于免费和开源软件，使贡献和重用任何组件变得容易。开放式测试床设计用于在物理层的所有部分提供实时的【形】标记数据，从原始IQ数据到同步统计、信道状态信息或符号/比特/数据包出错率。通过将物理层数据记录与定位和运动捕捉系统同步，可以收集实时的【形】标记的数据集。设计的主要目标之一是使其开放并可远程访问外部用户。大多数测试和数据捕获都可以轻松实现自动化，并且可以使用标准容器（例如，Docker或Podman）。最后，本文描述了如何测试床可以用于我们的研究，联合通信和传感，空中同步，分布式处理，和AI在循环。
2024-10-02 cs.NI eess.SP
Over-the-Air Transmission of Zak-OTFS with Spread Pilots on Sub-THz Communications Testbed
本文在亚泰赫兹测试平台上实现 Zak-OTFS 空中传输，设计通信感知共存的扩频导频，在 140/240 GHz 下验证数据传输，并实现 ISAC 及 PAPR 改善超 5 dB。
2025-04-22 cs.IT eess.SP math.IT
Sensing-Aided 6G Drone Communications: Real-World Datasets and Demonstration
针对mmWave/THz无人机通信中频繁波束对齐带来的高训练开销，提出融合视觉与位置等多模态感知数据的机器学习框架，实现波束方向及未来对齐预测，并基于真实数据集验证。
2024-12-06 cs.IT eess.SP math.IT
Multi-domain Cooperative SLAM: The Enabler for Integrated Sensing and Communications
同时定位与地图构建（SLAM）提供用户跟踪和环境地图绘制能力，使得通信系统能够获得态势感知。具有超宽带、多天线和大量连接的先进通信网络为传感和通信的深度集成提供了机会。本文首先回顾了综合传感与通信技术的发展历程，揭示了综合传感与通信技术与传统通信技术的区别。然后，多域协同SLAM的有效机制。特别是，交叉感知，跨用户，跨频率，跨设备的SLAM机制的研究机会和挑战提出。此外，SLAM辅助通信策略进行了明确的讨论。通过数值分析，证明了基于混合感知和众包的多域协同SLAM机制可以显著提高复杂多径传播环境下的定位和地图构建精度。此外，通过测试平台实验表明，本文提出的SLAM机制在实际应用场景中能够达到分米级的定位和映射精度，从而证明了多域协同SLAM在ISAC中的应用前景。
2022-11-11 cs.IT eess.SP math.IT
RFRL Gym: A Reinforcement Learning Testbed for Cognitive Radio Applications
Virginia Tech National Security Institute（弗吉尼亚理工大学国家安全研究所）；Morehouse College（莫尔豪斯学院）
本文提出RFRL Gym，一个基于OpenAI gym的认知无线电强化学习仿真测试平台，支持动态频谱接入和干扰场景建模与频谱感知实验，以促进无线通信领域RL算法研究。
2023-12-20 cs.AI cs.LG cs.NI
