在公共空间部署研究机器人的实地记录
Field Notes on Deploying Research Robots in Public Spaces
AI总结：
本文分享了2022至2023年夏季在曼哈顿和布鲁克林公共广场通过Wizard-of-Oz协议部署垃圾桶服务机器人进行人机交互研究的实地经验与最佳实践，以鼓励更多真实环境下的机器人研究。
摘要：
人机交互需要在真实环境中进行研究。在2022年和2023年的夏季，我们通过Wizard-of-Oz（绿野仙踪）协议在公共空间部署了两台垃圾桶服务机器人，以研究城市环境中的人机交互。我们在曼哈顿市中心和布鲁克林的两个不同公共广场部署了机器人，累计进行了20小时的实地观察。迄今为止，在共享公共空间进行的长期人机交互研究相对较少。为了支持旨在填补这一空白的研究人员，我们希望分享一些见解和经验教训，这些内容将使研究人员和从业者受益，指导他们如何在公共空间部署机器人。我们与HRI研究社区分享最佳实践和经验教训，以鼓励在公共空间进行更多真实环境下的机器人研究，并呼吁社区将他们的经验教训分享到一个GitHub代码库中。
英文摘要：
Human-robot interaction requires to be studied in the wild. In the summers of 2022 and 2023, we deployed two trash barrel service robots through the wizard-of-oz protocol in public spaces to study human-robot interactions in urban settings. We deployed the robots at two different public plazas in downtown Manhattan and Brooklyn for a collective of 20 hours of field time. To date, relatively few long-term human-robot interaction studies have been conducted in shared public spaces. To support researchers aiming to fill this gap, we would like to share some of our insights and learned lessons that would benefit both researchers and practitioners on how to deploy robots in public spaces. We share best practices and lessons learned with the HRI research community to encourage more in-the-wild research of robots in public spaces and call for the community to share their lessons learned to a GitHub repository.
机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。
