用于软体生长外翻机器人的可变形末端安装装置
Deformable Tip Mount for Soft Growing Eversion Robots
Queen Mary University of London（伦敦玛丽女王大学）
AI总结：
本文提出一种可变形软帽末端安装装置，使软体生长外翻机器人在携带载荷的同时能穿过狭窄开口并外翻突出物体与扩展表面。
摘要：
本文提出了一种用于外翻（藤蔓）机器人的柔性末端安装装置。该软帽允许将有效载荷连接到外翻机器人上，同时能够穿过狭窄开口，并实现突出物体的外翻和扩展表面的外翻。
英文摘要：
Here we present a flexible tip mount for eversion (vine) robots. This soft cap allows attaching a payload to an eversion robot while allowing moving through narrow openings, as well as the eversion of protruding objects, and expanded surfaces.
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