室内环境中基于视觉的机器人实时导航
Real-time Vision-based Navigation for a Robot in an Indoor Environment
AI总结：
本文提出一种利用基于视觉的技术和先进路径规划算法的室内自主避障导航系统，并通过定性和定量指标评估其性能，展示了基于视觉的技术在实时自主导航中的潜力。
摘要：
本文提出了一项关于开发用于家庭环境中自主导航的避障导航系统的研究。该系统利用基于视觉的技术和先进的路径规划算法，使机器人能够在避开障碍物的同时向目的地导航。系统的性能通过定性和定量指标进行评估，突出了其优势与局限性。研究结果有助于推动室内机器人导航的发展，展示了基于视觉的技术在实时、自主导航方面的潜力。
英文摘要：
This paper presents a study on the development of an obstacle-avoidance navigation system for autonomous navigation in home environments. The system utilizes vision-based techniques and advanced path-planning algorithms to enable the robot to navigate toward the destination while avoiding obstacles. The performance of the system is evaluated through qualitative and quantitative metrics, highlighting its strengths and limitations. The findings contribute to the advancement of indoor robot navigation, showcasing the potential of vision-based techniques for real-time, autonomous navigation.
机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。
