集值Lur'e系统的滑模观测器及抖振消除
Sliding Mode Observer for Set-valued Lur'e Systems and Chattering Removing
AI总结：
针对受不确定性影响的集值Lur'e系统，提出一种滑模观测器，其性能优于现有类Luenberger观测器，还给出可消除滑模抖振的连续逼近方法。
摘要：
本文研究一类受不确定性影响的集值Lur'e系统的滑模观测器。研究表明，所提方法相比现有的类Luenberger观测器具有显著优势。此外，本文提出一种有效的连续逼近方法，以消除滑模技术中的抖振效应。
英文摘要：
In this paper, we study a sliding mode observer for a class of set-valued Lur'e systems subject to uncertainties. We show that our approach has obvious advantages than the existing Luenberger-like observers. Furthermore, we provide an effective continuous approximation to eliminate the chattering effect in the sliding mode technique.
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