自由拉格朗日陀螺的欧拉-泊松方程关于旋转矩阵的直接通解
General solution to the Euler-Poisson equations of a free Lagrange top directly for the rotation matrix
AI总结：
本文针对自由拉格朗日陀螺，直接求解欧拉-泊松方程得到旋转矩阵的一般解析解，并与庞索运动图像比较。
摘要：
欧拉-泊松方程用于确定刚体的旋转矩阵，可以在不使用欧拉角等特定参数化的情况下求解。对于自由拉格朗日陀螺，我们获得并讨论了一个一般解析解，并将其与庞索运动图像进行了比较。
英文摘要：
The Euler-Poisson equations para determinar the rotation matrix of a rigid body can be solved without using of particular parameterization like the Euler angles. For the free Lagrange top, we obtain and discuss a general analytic solution, and compare it with the Poinsot's picture of motion.
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