基于隐式欧拉离散化的离散时间平坦性控制器设计
Discrete-time Flatness-based Controller Design using an Implicit Euler-discretization
AI总结：
本文提出一种通过隐式欧拉离散化为连续时间平坦系统推导平坦采样数据模型的构造性方法，并展示了该模型在平坦性控制器设计中的应用，以平面VTOL飞行器示例验证了结果。
摘要：
在本文中，我们提出了一种构造性方法，通过隐式欧拉离散化为连续时间平坦系统推导平坦采样数据模型。我们展示了如何随后将该采样数据模型用于平坦性控制器设计，并用著名的平面VTOL飞行器示例说明了我们的结果。
英文摘要：
In this contribution, we present a constructive method to derive flat sampled-data models for continuous-time flat systems through an implicit Euler-discretization. We show how the sampled-data model can be used subsequently for a flatness-based controller design, and illustrate our results with the well-known planar VTOL aircraft example.
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