Distributed Leader-Follower Consensus for Uncertain Multiagent Systems with Time-Triggered Switching of the Communication Network
针对不确定异构多智能体系统在时间触发切换通信拓扑下的领导者-跟随一致性问题，提出结合排斥势函数、神经网络估计器与高阶控制屏障函数的分布式自适应控制策略，实现安全同步编队与鲁棒扰动抑制。
2025-09-09 cs.SY eess.SY
Completely Distributed Guaranteed-performance Consensualization for High-order Multiagent Systems with Switching Topologies
High-Tech Institute of Xi’an（西安高技术研究所）；Beihang University（北京航空航天大学）
本文提出了一种适应性共识协议，通过Riccati不等式建立适应性保证性能共识准则，并利用线性矩阵不等式调节共识控制增益和性能代价，扩展至Lipschitz非线性系统。
2018-06-26 cs.SY eess.SY
Guaranteed-cost consensus for multiagent networks with Lipschitz nonlinear dynamics and switching topologies
High-Tech Institute of Xi’an（西安工业大学）；School of Astronautics, Beihang University（北京航空航天大学宇航学院）
研究高阶非线性多智能体网络在切换拓扑下的保证成本一致性，通过构造时间变化非奇异矩阵分解动态为一致性与分歧部分，基于Riccati方程确定一致性协议增益矩阵，并利用线性矩阵不等式最小化保证成本。
2018-02-22 cs.SY eess.SY
Fixed-Relative-Switched Threshold Strategies for Consensus Tracking Control of Nonlinear Multiagent Systems
本文针对非线性半严格反馈多智能体系统，提出固定、相对和切换阈值三种自适应事件触发控制方案，结合神经网络与双观测器实现一致性跟踪并避免Zeno行为。
2025-05-08 cs.SY eess.SY
Decentralized design of leader-following consensus protocols for asymmetric matrix-weighted heterogeneous multiagent systems
Beijing University of Technology（北京工业大学）；Ministry of Education（教育部）
本文研究了在固定通信拓扑下包含定向生成树(DST)和不对称权重矩阵的异构多智能体系统中，去中心化设计领导者-跟随者一致性协议的方法。通过最小通信链路信息设计控制协议，并利用线性变换方法将一致性问题转化为部分变量稳定性问题，提出去中心化设计方法以确定协议中的增益矩阵。
2026-03-17 cs.SY eess.SY math.OC
Interval Consensus for Multiagent Networks
Linköping University（林雪平大学）；The Australian National University（澳大利亚国立大学）；Royal Institute of Technology（皇家理工学院）
本文研究了多智能体网络中区间共识问题，提出了一种分布式算法，证明当智能体区间交集非空时，共识值收敛于交集内；当交集为空时，通过布劳威尔不动点定理证明存在至少一个平衡点，并探讨了稀疏图中唯一全局吸引均衡点的条件。
2018-02-04 cs.SY eess.SY
Two-Player Incomplete Games of Resilient Multiagent Systems
讨论了在一致性协议下多智能体系统在干扰攻击下智能体的动态演化，其中集中化的参与方能够影响智能体的控制信号.在本文中，我们专注于多智能体系统的博弈论方法，球员有不完全的信息，他们的对手的实力。我们认为重复的游戏，同时和顺序的球员行动，球员更新他们的信念，随着时间的推移。研究了局中人在贝叶斯纳什均衡和完全贝叶斯均衡下的最优策略对代理人共识的影响。结果表明，一个不完整的知识攻击者可能无法防止共识，尽管有足够的资源这样做。
2023-03-12 cs.GT cs.SY eess.SY
Consensus in Multiagent Systems under communication failure
针对时变连接且可能通信故障的协作多智能体系统，本文提出基于全局可达图和极限函数非零图完全连通性的两项一致性充分条件，并推广 Moreau 与持续激励条件。
2025-09-01 cs.SY eess.SY math.OC
Consensus-Based Leader-Follower Formation Tracking for Control-Affine Nonlinear Multiagent Systems
本文针对控制仿射非线性多智能体系统，在领导者-跟随者无向连通图拓扑下，利用代数图论和李雅普诺夫分析提出基于一致性的编队跟踪控制律，并通过机器人仿真及与优化方法的误差对比验证其有效性。
2023-09-17 cs.SY eess.SY math.OC
Adaptive Guaranteed-Performance Consensus Control for Multiagent Systems With an Adjustable Convergence Speed
Northwest Minzu University（西北民族大学）；Rocket Force University of Engineering（中国人民解放军火箭军工程大学）；Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学）
本文研究了多智能体系统的自适应保证性能一致性控制问题，提出了一种新的自适应保证性能一致性协议，通过状态空间分解方法和稳定性理论，获得了保证性能一致性的充分条件和保证性能成本，同时推导了多智能体系统在自适应保证性能一致性协议下的收敛系数下界，并通过仿真验证了理论结果。
2019-05-09 cs.SY eess.SY math.DS
Stability of linear multiagent systems with guaranteed steady-state performance
本文研究固定网络拓扑下线性多智能体系统的稳定性，结合事件触发控制与稳态性能条件，用 Lyapunov 方法分析离散和连续时间情形并实现平均一致性，仿真验证了结论。
2023-08-20 cs.SY eess.SY
Structure-Based Self-Triggered Consensus in Networks of Multiagents with Switching Topologies
Xidian University（西安电子科技大学）；Fudan University（复旦大学）
本文提出了一种新的自触发一致性算法，通过智能体耦合结构决定更新时间，建立了新的分析框架证明算法收敛性，并扩展到具有切换拓扑的网络，提供了可调节的更新时间区间。
2015-01-29 cs.SY eess.SY math.OC
Exponential convergence of multiagent systems with lack of connection
针对连接缺失的多智能体系统，证明了 Moreau 提出的条件能确保以明确速率指数收敛至共识，并揭示了图的长度与收敛速度的关系，同时为二阶合作系统提供了收敛条件。
2025-10-13 cs.SY eess.SY math.OC
Fuzzy-based Robust Precision Consensus Tracking for Uncertain Networked Systems with Cooperative-Antagonistic Interactions
在非线性多智能体系统的二分一致性跟踪（BCT）任务中，随机干扰和执行器故障被认为是影响有效控制器设计和跟踪精度提高的重要因素.为了解决这些困难，我们设计了一个改进的有限时间性能函数（FTPF）的模糊容错分布式协同控制方案，实现有限时间鲁棒精度BCT任务的非线性多智能体系统。改进后的FTPF的参数选择范围放宽，使系统获得更好的瞬态性能。利用随机李雅普诺夫稳定性理论，证明了系统的所有信号在概率上是半全局一致最终有界的，并且二部一致误差在预定时间内可以满足任意精度的概率.最后，为了验证其有效性，所提出的控制方案被应用到一组车辆的BCT任务，表现出预期的控制性能在各种不确定性。
2022-04-16 cs.SY eess.SY nlin.AO
k-Dimensional Agreement in Multiagent Systems
本文研究多智能体系统中通过单一分布式算法同时计算k个独立加权平均值的问题，证明线性算法可实现初始条件向量的斜投影一致性，并给出与给定通信图兼容的协议设计方法，以较低复杂度同时解决多个一致性问题但需更高网络连通性。
2024-10-22 cs.SY eess.SY math.OC
A Rolling Horizon Game Considering Network Effect in Cluster Forming for Dynamic Resilient Multiagent Systems
在多智能体一致性环境下，提出了弹性图上的两人博弈问题。攻击者能够禁用网络的一些边缘，目的是通过发射干扰信号将代理划分为集群，而作为响应，防御者通过增加通信信号的传输功率来恢复一些边缘。具体来说，我们考虑攻击者和防御者之间的重复博弈，其中两个玩家的最优策略是基于效用函数以滚动时域的方式得出的，该效用函数考虑了代理的状态和集群的大小（称为网络效应）。参与者在每个离散时间步的行动受到他们传输信号的能量的约束，对攻击者的约束不那么严格。在能量约束的影响下，给出了Agent一致性的必要条件和充分条件。集群的代理在无限的时间，在面对攻击和恢复的数量也被表征。仿真结果表明，玩家的行为对集群形成的影响，并说明了玩家的表现为不同的地平线参数。
2023-01-09 cs.GT cs.MA cs.SY
Cluster Forming of Multiagent Systems in Rolling Horizon Games with Non-uniform Horizons
共识和集群形成的多智能体系统在面对干扰攻击以及反应性恢复行动的防御者进行了讨论。攻击者能够禁用网络的一些边缘，目的是将代理划分为较小大小的集群，而作为响应，防御者通过增加传输功率来恢复一些边缘。我们考虑重复的游戏，由此产生的最佳策略，为两个球员是在滚动的地平线时尚。攻击者和防御者拥有不同的计算能力来计算他们的策略。这方面表现为地平线长度和游戏周期的非均匀值。理论分析和仿真结果表明了视野长度和博弈周期对代理人状态的影响。
2023-01-26 cs.GT cs.MA cs.SY
Fast Multiagent Formation Stabilization with Sparse Universally Rigid Frameworks
针对仿射编队控制（AFC）的网络设计问题，提出一种凸优化框架，在不预定义刚性图的情况下设计应力矩阵，生成通信链路更少且收敛速度更快的稀疏全局刚性框架网络，仿真验证其优于现有方案。
2025-08-25 cs.SY eess.SP eess.SY
A Passivity Analysis for Nonlinear Consensus on Balanced Digraphs
本文研究平衡有向图上多智能体系统的输出一致性问题，提出处理有向耦合的无源性分析通用方法，将问题转化为子流形上的收敛分析，并建立了基于无源性的充分条件，通过数值示例验证了结果。
2025-06-25 cs.SY eess.SY math.OC
Distributed MPC for Self-Organized Cooperation of Multiagent Systems -- Extended Version
本文提出一种带人工参考的序贯分布式跟踪MPC方案，通过邻居间仅交换人工参考和耦合代价实现异构非线性多智能体的无外部引导自组织协作，并给出闭环渐近收敛条件及一致性、编队应用。
2024-06-12 cs.SY eess.SY
On the Stability of Consensus Control under Rotational Ambiguities
本文针对多智能体一致性控制中局部坐标系存在旋转或反射模糊的问题，分析了不同旋转场景下的稳定性条件，给出稳定性判据与稳定裕度，并通过数值实验验证。
2024-09-18 cs.SY eess.SY
Consensus of Multi-agent Systems Under State-dependent Information Transmission
Xidian University（西安电子科技大学）；Peking University（北京大学）
本文研究了连续时间和离散时间多智能体系统在状态依赖切换网络中的共识问题，通过固定连接网络和状态依赖连接网络的分析，探讨了达成共识的条件及应用。
2014-12-16 cs.SY eess.SY
A system-theoretic framework for privacy preservation in continuous-time multiagent dynamics
Division of Automatic Control, Dept. of Electrical Engineering, Link\"oping University, SE-58183, Link\"oping Sweden.
本文提出了一种系统理论框架，用于在完成分布式任务的同时保护多智能体系统的隐私，通过引入输出映射作为掩码，使智能体的内部状态对其他智能体和外部监控者不可察觉，并探讨了该框架在社交意见、平均一致性及同步等多智能体动态模型中的应用。
2020-07-27 cs.SY eess.SY math.OC
Randomized Transmission Protocols for Protection against Jamming Attacks in Multi-Agent Consensus
NII（日本国立情报学研究所）
本文研究了在恶意攻击下多智能体一致性问题，提出了一种新的随机通信协议，通过随机化通信时间以防止攻击者预测，从而实现有限时间的实际一致性。
2019-12-04 cs.SY eess.SY
Networked Multiagent Safe Reinforcement Learning for Low-carbon Demand Management in Distribution Network
本文提出一种网络化多智能体安全强化学习方法，通过双层运行框架实现配电网低碳需求管理，在满足碳排放约束和隐私保护的同时优化负荷控制与配电网调度。
2023-11-27 cs.AI cs.SY eess.SY
Global $H_\infty$ Consensus of Multi-Agent Systems with Lipschitz Nonlinear Dynamics
School of Automation, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自动化学院）；School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电气与电子工程学院）
针对具有Lipschitz非线性和有向通信图的多智能体系统，提出基于相邻智能体相对状态的分布式一致性协议，通过两步算法实现无扰动下的全局一致性，并进一步设计协议保证外部扰动下的$H_\infty$性能。
2012-02-24 cs.SY eess.SY math.OC
Achieving Optimal Output Consensus for Discrete-time Linear Multi-agent Systems with Disturbance Rejection
本文研究了离散时间线性多智能体系统在外部干扰下的最优输出一致性问题。每个代理被分配一个本地代价函数，这是只知道自己。分布式协议的目的是保证这些高阶代理的输出共识，同时最小化这些本地成本之和的总成本。为了克服高阶动力学和外部干扰带来的困难，我们开发了一种嵌入式设计，并建设性地提出了一种分布式规则来解决这个问题。所提出的控制包括三个方面：一个最佳的信号发生器下的有向信息图，一个基于补偿器，以拒绝这些干扰，和这些线性代理的参考跟踪控制器。它被证明解决了一些温和的假设制定的问题。数值例子也说明了我们提出的分布式控制法律的有效性。
2020-12-25 cs.SY eess.SY math.OC
Revisiting Consensus-Based Energy-Management in Smart Grid with Transmission Losses and Directed Communication
我们发现了文献[1]中算法1和定理3的一个缺陷。该算法被称为CEMA，旨在分布式解决能源管理问题。然而，通过一个反例，我们表明，定理2和3的[1]在一个有效的情况下，相互矛盾，证明所建议的算法并不总是找到最佳的。进一步给出了理论结果，证明了[1]的定理3并不普遍成立.最后，通过对算法的调整给出了一个修正，并给出了定理3的相应证明。
2020-09-18 cs.SY eess.SY
Multi-Agent Resilient Consensus under Intermittent Faulty and Malicious Transmissions (Extended Version)
本文研究存在恶意或故障智能体时的多智能体共识问题，提出基于时变阈值与随机信任值的新检测算法，使合法智能体几乎必然正确确定信任邻域并实现共识收敛，同时推导出偏差的概率界限。
2024-03-26 cs.SY eess.SY
Secure Consensus via Objective Coding: Robustness Analysis to Channel Tampering
本文针对连续时间多智能体共识网络中的恶意攻击问题，提出了一种基于目标编码和信息局部化的安全设计方法，通过广播加密任务和智能体解码实现安全共识，并分析了系统对信道篡改的鲁棒性及目标编码能力与鲁棒性的权衡。
2022-06-05 cs.SY eess.SY
Max Consensus in Sensor Networks: Non-linear Bounded Transmission and Additive Noise
Arizona State University（亚利桑那州立大学）
本文提出一种分布式最大值估计算法，针对传感器网络中通信噪声的影响，结合软最大近似和非线性共识算法，通过设计参数平衡误差与收敛速度，并在有先验知识时加速收敛。
2016-02-02 cs.SY eess.SY
A Geometric Approach to Resilient Distributed Consensus Accounting for State Imprecision and Adversarial Agents
本文提出一种几何方法，通过将智能体状态建模为不精确区域并计算不变包与安全点，实现对抗性智能体存在下的弹性分布式共识，兼顾状态不精确性与鲁棒性。
2024-03-14 cs.SY eess.SY
A dynamical approach to privacy preserving average consensus
Linköping University（林雪平大学）
本文提出了一种新颖的方法，在连续时间多智能体网络中实现平均一致性的同时避免泄露个体智能体的初始状态。通过引入称为输出掩码的映射，改变状态值后再进行传输。这些输出掩码是局部的、确定性的、时间变化的，并渐近收敛到真实状态。所得到的掩码系统也是时间变化的，其原始系统是其极限系统。论文证明了掩码系统具有原始平均一致性值作为全局吸引子，但为了保护隐私，它不能与未掩码系统共享平衡点，这意味着在掩码系统中，全局吸引子也不能稳定。
2019-03-02 cs.SY eess.SY math.OC
Finite Time Exact Quantized Average Consensus with Limited Resources and Transmission Stopping for Energy-Aware Networks
由通过无线网络进行通信的空间分布的传感器和致动器组成的联网控制系统正在成为5G和物联网技术中的基础基础设施技术，包括各种应用，如自动驾驶汽车，无人机和各种传感设备。为了增加灵活性并降低部署和维护成本，许多此类应用考虑电池供电或能量收集网络，这对无线网络的能耗带来了额外的限制。具体地，电池供电或能量收集无线通信网络的操作需要保证（i）节点之间的有效通信和（ii）可用能量的保存。受这些新需求的启发，在本文中，我们提出并分析了一种新的分布式平均共识算法，该算法（i）仅对量化值进行操作（以保证有效的通信和数据存储），以及（ii）依赖于事件驱动的更新（以减少能耗，通信带宽，网络拥塞和/或处理器使用）。我们描述了所提出的算法的性质，并表明，它的执行，在任何时不变的和强连接的有向图，将允许所有节点达到，在有限的时间内，一个共同的共识值，等于精确的平均值（表示为两个量化值的比率）。此外，我们表明，我们的算法允许每个节点停止传输，一旦达到初始量化值的精确平均值（为了保持其电池能量）。然后，我们提出了上界（i）的传输和计算的数量，每个节点必须执行算法的执行过程中，和（ii）的内存和能量要求的每个节点，以便算法被执行。
2021-10-01 cs.SY eess.SY
Event-triggered Consensus Control of Heterogeneous Multi-agent Systems: Model- and Data-based Analysis
本文研究了异构领航者-跟随者多智能体系统在事件触发传输下的一致性控制，提出动态周期传输协议，利用离散时间泛函推导出基于LMIs的模型一致性条件，并基于噪声测量数据实现无需模型知识的数据驱动控制设计，扩展至H∞性能，仿真验证了其有效性。
2022-08-01 cs.SY eess.SY
Finite Time Privacy Preserving Quantized Average Consensus with Transmission Stopping
由于其灵活性，电池供电或能量收集无线网络被用于各种应用。保护无线设备之间的数据传输是至关重要的，以便避免隐私敏感的用户数据泄漏。在本文中，我们专注于这样的场景，其中一些节点是好奇的（但不是恶意的），并试图识别一个（或多个）其他节点的初始状态，而一些节点的目标是保护其初始状态的隐私，从好奇的节点。提出了一种隐私保护的有限传输事件触发的量化平均一致性算法。它的操作适合于电池供电或能量收集无线网络，因为它保证（i）高效（量化）通信，以及（ii）传输停止（这允许保存可用能量）。此外，我们提出的拓扑条件下，该算法允许节点保护自己的隐私。我们的结论与我们的算法对其他算法在现有文献中的比较。
2022-07-17 cs.SY eess.SY math.OC
Distributed Nonconvex Multiagent Optimization Over Time-Varying Networks
Purdue University（普渡大学）；Hong Kong University of Science and Technology (HKUST)（香港科技大学）
本文提出一种基于广播的分布式算法框架，用于解决多智能体网络中非凸优化问题，通过时间变化的有向图模型，实现非凸目标函数与凸正则化项的最小化，并证明了算法的渐近收敛性。
2016-12-14 cs.DC cs.SY eess.SY
On dual-rate consensus under transmission delays
本文研究传输时延下控制更新快于测量接收的双速率一致性问题，给出系统达到一致的充要条件，并通过优化采样率改善收敛速度，数值仿真验证了结果。
2025-06-03 cs.SY eess.SY math.OC
Optimized Transmission for Consensus in Wireless Sensor Networks
University of Illinois at Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校）
本文提出了一种基于共识的分布式估计框架，用于无线传感器网络中确定性参数的估计，通过优化算法设计传感器增益以实现尽可能准确的参数估计，该算法具有低计算成本。
2018-07-31 cs.SY eess.SP eess.SY
Consensus in the presence of interference
Tufts University（塔夫茨大学）
本文研究了在存在网络干扰的情况下任意向量的分布式平均共识策略。通过将干扰转化为代数结构，修改标准协议以在干扰子空间的互补子空间中达到平均值。利用信息对齐技术，使传输对齐于干扰的零空间，从而实现共识。
2013-12-18 cs.SY eess.SY
Resilient Self/Event-Triggered Consensus Based on Ternary Control
本文考虑了在对抗性代理存在的情况下，多代理的共识问题，这些代理可能会试图阻止和引入不希望的影响，对常规代理之间的协调。在我们的设置中，我们扩展了所谓的平均子序列缩减算法，旨在通过两种措施减少通信量：代理在每次传输时以三元数据的形式交换信息，并且通过采用自触发和事件触发通信来保持数据交换的频率较低。我们将观察到，在有对手的敌对环境中，自触发方法可以带来比事件触发方法更大的优势。
2020-12-24 cs.SY eess.SY
Unified Control of Voltage, Frequency and Angle in Electrical Power Systems: A Passivity and Negative-Imaginary based Approach
本文提出基于无源性和负虚数控制框架的统一方法，通过控制同址大型电池调度有功和无功功率，实现电力传输网络中电压、频率和功率角的同步控制，数值仿真验证了其鲁棒性。
2024-06-03 cs.SY eess.SY
Robust Consensus for Multi-Agent Systems Communicating over Stochastic Uncertain Networks
Peking University（北京大学）；City University of Hong Kong（香港城市大学）
研究多智能体在不确定通信网络中实现鲁棒一致性的方法，通过分析网络同步性、系统动态不稳定性和通道不确定性，设计基于修改代数黎卡提方程的协议以实现均方一致性。
2017-03-29 cs.SY eess.SY
Over-the-Air Consensus-based Formation Control of Heterogeneous Agents: Communication-Rate and Geometry-Aware Convergence Guarantees
Technische Universität Berlin（柏林工业大学）；Nimbus AI Technologies Inc.（Nimbus AI 科技有限公司）；Science of Intelligence (SCIoI), Research Cluster of Excellence（智能科学卓越研究集群）
本文提出了一种基于空中协同一致的异构体群形成控制方法，通过利用无线信道叠加特性，实现了在减少正交传输需求的同时保证收敛性能。
2026-11-10 cs.SY eess.SY
Distributed Consensus in Wireless Networks with Probabilistic Broadcast Scheduling
我们认为在无线网络中的分布式平均共识部分通信，以减少在每一次迭代/轮的传输次数。考虑到无线信道的广播性质，我们提出了一种概率的方法，调度一个子集的节点广播信息到他们的邻居在每一轮。我们比较了几个探试法分配节点广播概率下的固定数量的每轮传输。此外，我们引入了一个预补偿方法来纠正共识值和初始值的平均值之间的偏差，并建议我们的设计可能的扩展。我们的研究结果是特别相关的开发通信效率的共识协议在无线环境中有限的频率/时间资源。
2023-01-27 cs.IT cs.MA cs.SY
Max-Consensus with Deterministic Convergence in Directed Graphs with Unreliable Communication Links
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））；The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）；University of Cyprus（塞浦路斯大学）；Aalto University（阿尔托大学）；KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院）
DMaC是一种在有向图中实现确定性最大一致性的分布式算法，通过最小化通信开销和自主终止机制，确保在任意数据包丢失模式下精确计算最大状态。
2026-03-10 cs.SY eess.SY
Multi-Agent Trustworthy Consensus under Random Dynamic Attacks
本文研究随机动态攻击下多智能体共识问题，利用随机信任观测检测恶意邻居，证明共识几乎必然收敛，并刻画偏差与收敛速率。
2025-04-09 cs.SY eess.SY
ARQ-based Average Consensus over Directed Network Topologies with Unreliable Communication Links
针对有向网络中不可靠链路下的平均一致性问题，提出利用(H)ARQ协议增强的Robustified Ratio Consensus算法，实现更快收敛和更低缓冲区占用。
2024-07-29 cs.SY eess.SY
Secure Dynamic Event-triggered Consensus Under Asynchronous Denial of Service
本文针对高阶非线性多智能体系统在异步DoS攻击下的共识问题，提出基于动态事件触发通信和线性辅助轨迹的安全控制方法，通过LMI优化同时设计通信参数与控制增益，并补偿实际与辅助状态间链路上的攻击影响，最终实现输出共识。
2024-02-26 cs.SY eess.SY
HARQ-based Quantized Average Consensus over Unreliable Directed Network Topologies
本文提出HARQ-QAC分布式算法，利用窄带反馈信道和重传机制，在存在丢包的不可靠有向网络中实现有限时间收敛的量化平均共识，是首个能处理丢包并收敛到平均值的量化共识算法。
2025-04-12 cs.SY eess.SY
Consensus-Based Distributed Estimation in the Presence of Heterogeneous, Time-Invariant Delays
经典的分布式估计场景通常假设在传感器网络上及时和可靠地交换信息。本文，相比之下，考虑通过传感器网络传输时延的单时间尺度分布式估计。建议的离散时间网络估计器包括两个步骤：（i）共识（延迟）先验估计，（ii）测量更新。传感器只共享他们的先验估计与他们的外邻居在（可能）时间延迟的传输链路。延迟被假定为固定的时间，异构的，和已知的。我们假设分布式的可观测性，而不是本地的可观测性，这显着降低了传感器上的通信/传感负载。利用增广矩阵和Kronecker积的概念，证明了强连接网络上的估计器的收敛性。
2021-09-07 cs.MA cs.SI cs.SY
A Consensus-Based Generalized Multi-Population Aggregative Game with Application to Charging Coordination of Electric Vehicles
本文提出一种基于共识的广义多种群聚合博弈协调算法，通过双层迭代求解耦合约束下的电动汽车充电均衡问题，并证明了其收敛性。
2023-10-18 cs.SY eess.SY
Convergence Analysis for Regular Wireless Consensus Networks
本文研究了在正则图上无线传感器网络中平均共识算法的收敛性，推导了最优共识和收敛参数的解析表达式，分析了网络维度、节点数和传输半径对收敛时间的影响。
2016-09-22 cs.DC cs.SY eess.SY
Shared Network Effects in Time- versus Event-Triggered Consensus of a Single-Integrator Multi-Agent System
本文对比分析了单积分器多智能体系统在共享通信介质下事件触发与时间触发控制的性能，发现网络效应在密集使用或智能体数量增加时会削弱甚至抵消事件触发控制的优势。
2023-04-04 cs.SY eess.SY
