Minkowski-Lyapunov函数：替代特征和隐式表示
Minkowski-Lyapunov Functions: Alternative Characterization and Implicit Representation
摘要：
Minkowski-李雅普诺夫函数的另一种表征。衍生的表征，使计算有效地利用闵可夫斯基-李雅普诺夫函数在任意有限维。由于内在的对偶性，发达国家的结果适用于直接的方式来表征和利用强大的正不变集。
英文摘要：
An alternative characterization of Minkowski--Lyapunov functions is derived. The derived characterization enables a computationally efficient utilization of Minkowski--Lyapunov functions in arbitrary finite dimensions. Due to intrinsic duality, the developed results apply in a direct manner to the characterization and utilization of robust positively invariant sets.
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