具有参数不确定性的对抗性群体防御
Defense Against Adversarial Swarms with Parameter Uncertainty
摘要：
研究了高价值单元在大规模群体攻击下的最优防御问题。我们表明，该问题可以投在框架中的不确定参数最优控制，并得出一个一致的结果，这个框架的对偶问题。我们表明，双可以计算数值和应用这些数值结果，以获得最佳的防御策略，对100代理群体攻击。
英文摘要：
This paper addresses the problem of optimal defense of a High Value Unit against a large-scale swarm attack. We show that the problem can be cast in the framework of uncertain parameter optimal control and derive a consistency result for the dual problem of this framework. We show that the dual can be computed numerically and apply these numerical results to derive optimal defender strategies against a 100 agent swarm attack.
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