基于矩阵分数幂的三维旋转Euler-Rodrigues公式
Euler-Rodrigues formula for three-dimensional rotation via fractional powers of matrices
摘要：
在这篇简短的论文中，我们回顾了欧拉-罗德里格斯公式的三维旋转通过矩阵的分数幂。我们通过旋转矩阵的分数幂的谱行为，利用$\mathbb{R}^3$中的$\fracπ{2}$导出了任意角度的旋转。
英文摘要：
In this short paper, we review the Euler-Rodrigues formula for three-dimensional rotation via fractional powers of matrices. We derive the rotations by any angle through the spectral behavior of the fractional powers of the rotation matrix by $\fracπ{2}$ in $\mathbb{R}^3$ about some axis.
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