基于蒙特卡罗树搜索的战术机动
Monte Carlo Tree Search Based Tactical Maneuvering
Raytheon Technologies Research Center（雷神技术研究中心）
摘要：
本文研究了基于同时移动蒙特卡罗树搜索（MCTS）的无人机战术机动在线框架的应用。与其他技术相比，MCTS能够在长时间范围内进行有效搜索，并在考虑对手飞机战术的同时，使用自我发挥来选择当前状态下的最佳机动。我们探讨不同的算法选择MCTS和模拟的2D战术机动应用程序中的数字演示的框架。
英文摘要：
In this paper we explore the application of simultaneous move Monte Carlo Tree Search (MCTS) based online framework for tactical maneuvering between two unmanned aircrafts. Compared to other techniques, MCTS enables efficient search over long horizons and uses self-play to select best maneuver in the current state while accounting for the opponent aircraft tactics. We explore different algorithmic choices in MCTS and demonstrate the framework numerically in a simulated 2D tactical maneuvering application.
机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。
