归一化核线误差的几何解释
Geometric Interpretations of the Normalized Epipolar Error
University of Zaragoza（萨拉戈萨大学）
摘要：
在这项工作中，我们提供了几何解释的归一化核线误差。最值得注意的是，我们表明，它是直接关系到以下数量：（1）之间的最短距离的两个反向投影射线，（2）二面角之间的两个边界核平面，和（3）的$L_1$ -最佳角度重投影误差。
英文摘要：
In this work, we provide geometric interpretations of the normalized epipolar error. Most notably, we show that it is directly related to the following quantities: (1) the shortest distance between the two backprojected rays, (2) the dihedral angle between the two bounding epipolar planes, and (3) the $L_1$-optimal angular reprojection error.
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